Arduplane su APM 2.5 - Build log

[TermicOne]

Originalmente inviato da ElNonino

Non so chi ha programmato Arduplane ma torno a ripetere che questo è il sistema in cui volano gli aerei 1:1 ed anche come dovrebbero fare i nostri modelli,...

In effetti mi sembra un pochino diverso in quanto lo stick non ha alcun effetto diretto sul gas (come avviene negli aerei full size). Puoi dare anche tutto comando o togliere completamente il gas: Arduplane interpreta questo comando semplicemente come modifica alla quota che APM deve mantenere e farà in modo che il modello guadagni o perda quota dosando autonomamente il motore per avere un rate massimo di 2m/s.....penso sia più simile alla situazione di un aereo che vola con il pilota automatico e tu vai a modificare la quota che il pilota automatico deve mantenere.