Arduplane su APM 2.5 - Build log

[TermicOne]

Originalmente inviato da SandroFly

...era da tempo che mi frullava per la testa giocherellare un po con arduplane...

..grazie a questo tuo spunto TermicOne, rispolvererò il mio easyglider e proverò anche io.

Io lo faro però con una Multiwii Pro HK che già utilizzo con Arducopter su un quadricoso....

intanto ti faccio due domande:
1) la scheda, deve essere installata più vicina possibile al baricentro dell'aereo, o va benssimo sotto la cappottina?

2) è possibile collegare i due servi degli alettoni direttamente sulla scheda, quindi utilizzando in totale 5 connettori, o bisogna usare per forza la Y ?

grazie....

La scheda può essere messa sotto la cappottina. Purtroppo occorre necessariamente usare una Y perché c'è solo un canale per gli alettoni.

Facci sapere come va con il porting di Arduplane per la tua scheda.

[biv2533]

Non ricordo se la scheda APM ha la possibilità di registrare a bordo. Solitamente ci sono due tipologie di log:

• quelli telemetrici, che risiedono sul dispositivo dove gira il programma di telemetria, quindi il PC per Mission Planner o Tablet/Smartphone per AndroPilot DroidPlanner ecc.

• L'altro log è quello salvato come dicevo a bordo, e che può essere scaricato solo tramite connessione seriale fisica vera, quindi via MicroUsb

Entrambi i log sono analizzabili da Mission Planner con apposita procedura.

[biv2533]

Originalmente inviato da mikenet76

Con le mie antenne, non arrivo a 20m mentre il mio quad tranquillamente 500m.
Non me lo spiego.
Suggerimenti?

I moduli 3dr di RcTimer oramai li conosco abbastanza, se ne ruppe uno per i pifferi suoi, così alal fine ora ne ho 4 due con ground con USB e dua Air.
Sono tutti settati allo stesso modo, sulle stesse frequenze, con gli stessi ID, in modo che siano intercambiabili.
Supponendo che le antenne vadano bene, verifica con attenzione che ci sia abbastanza larghezza di banda nel setting avanzato dei modulini.
Di default li danno a 414.000 414.500 che tra l'altro è una frequenza da non usare perchè impegnata dai ponti in ingresso dei cc
Consiglio di usare almeno 1Mhz di distanza tra la frequenza minima e la frequenza massima.

[riktor]

Originalmente inviato da TermicOne

La scheda può essere messa sotto la cappottina. Purtroppo occorre necessariamente usare una Y perché c'è solo un canale per gli alettoni.

Facci sapere come va con il porting di Arduplane per la tua scheda.

Nein! Arduplane supporta i 2 alettoni con relativo differenziale...

[TermicOne]

Originalmente inviato da riktor

Nein! Arduplane supporta i 2 alettoni con relativo differenziale...

...urca...questa è una bella notizia (con la Y è sempre un casino trimmare gli alettoni)...spiega..spiega...dove si collegano i due canali nelle istruzioni se ne vede uno solo...

[riktor]

Originalmente inviato da TermicOne

...urca...questa è una bella notizia (con la Y è sempre un casino trimmare gli alettoni)...spiega..spiega...dove si collegano i due canali nelle istruzioni se ne vede uno solo...

Come si collega al momento non me lo ricordo, sono appena uscito da una piccola operazione
Appena sono a casa vedo e ti dico, comunque sulla wiki si trova.
Gestisce anche 2 timoni, ruotino di coda, drag-rudder 2 condizioni di flap, decollo da pista, a mano, da fionda e da catapulta

[biv2533]

Originalmente inviato da riktor

Come si collega al momento non me lo ricordo, sono appena uscito da una piccola operazione

Forse così

MultipleAilerons - ardupilot-mega - Official ArduPlane repository - Google Project Hosting

[TermicOne]

Grazie BIV e Riktor... mi avete fatto scoprire tutto il mondo delle personalizzazioni degli output verso i servi...molto interessante...da provare

MultipleAilerons | ArduPlane

ArduPlane Parameters | ArduPlane

[TermicOne]

Originalmente inviato da TermicOne

Ho trovato questo simpatico parametro con il quale si puo' impostare un interruttore per resettare la missione.....da provare!
ArduPlane Parameters | ArduPlane

Provato oggi ad assegnare un canale (un pulsante) al RST_MISSION_CH e funziona perfettamente. Durante il loiter di fine missione o dopo una missione abortita ho provato a premere il reset della missione e il modello è ripartito dal WP1 mentre su Andropilot veniva mostrato il warning di reset della missione.

Luciano

[SandroFly]

...grazie ragazzi per le preziose info,
purtroppo in questi giorni il lavoro mi porta via parecchio tempo, ma appena provo, vi faccio sapere gli esiti...