Arduplane su APM 2.5 - Build log

[TermicOne]

Originalmente inviato da renotto

Rieccomi qua, credo di aver risolto in parte, praticamente ho riportato tutti i parametri a default rifatto tutte le calibrazioni ed quello che serve per eseguire il primo volo. Il modello (buffalo fx79) si comporta bene ( ho provato lo stabilire ed il volo mi sembra bene. Sul planner ho impostato 4 punti senza take off solo land, inserito un canale per il reset mission e fatto un test. I waypoint vengono seguiti tutti, ma al momento dell'atterraggio il modello ha puntato a terra impattando (senza danni) Ci sono dei parametri che purtroppo essendo neofita del volo auto con aereo sono da impostare per l'atterraggio? tipo velocità? angolo di pitch o altro?
Un'altra delucidazione, in mission planner quando pianifico una missione le quattro caselle dopo la dicitura waypoint devono essere compilate con qualche parametro ( non vedo nessuna scritta). Grazie mille sempre in anticipo.

Nelle prime pagine del thread trovi diversi esempi di piano di volo con auto land. Trovi anche altri esempi sui miei video.

Vedrai che per fare il land devi preparare opportunamente un percorso di avvicinamento. Lascia stare i vari parametri a default che vanno bene. Fai un percorso che allinei il modello a fondo pista con un wp ad una quota di 15-20 metri e metti il punto di land in mezzo alla pista...vedrai che atterra perfettamente

[renotto]

Ok grazie per le dritte. Oggi pomeriggio provo poi stasera ti faccio sapere i risultati. ...grazie

[renotto]

Ciao TermicOne, oggi purtroppo qui il vento era forte, ho provato un volo in stabilize ed è andato tutto bene atterrato in manual altrimenti il buffalo non voleva scendere. Non ho azzardato il volo in auto pura avendo settato un percorso con le tue direttive, sentiero di discesa e land a centro pista. Speriamo domani in un tempo più calmo.
Nel frattempo ho effettuato un paio di missione con il quadricottero che si è comportato egregiamente.

Volevo chiederti, ho riscontrato che nonostante abbia settato il powermodule (non 3dr) tramite amperometro mi da sempre circa 0.5 v di differenza con la telemetria della taranis e con il tester per batterie, in più la percentuale rimanente della stessa è tanto diversa da quella visualizzata dal tester.
Grazie ancora farò sapere gli sviluppi

[matrix75]

Originalmente inviato da renotto

Ok allora per l'alimentazione sei a posto fammi sapere

Ciao renotto non trovo il firmware r800 potresti linkare ? Grazie mille . Poi avrei una domanda quanti fili hai dal osd al apm ? Mi sembra di aver visto in giro solo 3 . Aspetto tue notizie grazie ancora

[renotto]

Ciao ecco di seguito il link dell pagina con tutto quello che devi fare, per i fili ho collegato 4 +, -, tx e rx, però domani ti do la conferma perché mi è venuto il dubbio sul tx nell'osd, poiché collegandolo la telemetria 433 non mi andava più.

ecco la pagina
Adding extra functions to MinimOSD - DIY Drones

[matrix75]

Originalmente inviato da renotto

Ciao ecco di seguito il link dell pagina con tutto quello che devi fare, per i fili ho collegato 4 +, -, tx e rx, però domani ti do la conferma perché mi è venuto il dubbio sul tx nell'osd, poiché collegandolo la telemetria 433 non mi andava più.

ecco la pagina
Adding extra functions to MinimOSD - DIY Drones

Ma questo é il link per il driver non per il firmware r800

[renotto]

Matrix prova qua l'ho scaricato anche io

Adding extra functions to MinimOSD - DIY Drones

è la pagina della diydrones
dopo la seconda immagine ci sono i link

The latest version can be downloaded from here: MinimOSD-Extra R800

[fede1]

Ciao ho uno strano problema
metto un punto di takeoff metto in auto il motore parte lascio l'aereo e lui va su in verticale..
Premetto che il giorno prima funziona

Probabile che metto un punto di takeoff troppo vicino?
Grazr a tutti

[fede1]

ciao a tutti
spero che possiate aiutarmi

ieri dopo tanto sono andato a fare delle prove
l'autopilota è una APM 2.5 con arduplane 3.2.3

Non so se questa versione del firmware gira bene su questo autopilota

comunque.. imposto un punto di takeoff, un waypoin e infine atterraggio tutti i punti seguendo una linea retta
passo in automatico
l'aereo da throttle
parte. Poi invece di proseguire dritto comincia a fare un'ampia virata verso sinistra e l'ho dovuto riprendere a mano.

qual'è la versione più testata e che meglio funziona su questo tipo di autopilota?
Grazie a tutti

[TermicOne]

Originalmente inviato da fede1

ciao a tutti
spero che possiate aiutarmi

ieri dopo tanto sono andato a fare delle prove
l'autopilota è una APM 2.5 con arduplane 3.2.3

Non so se questa versione del firmware gira bene su questo autopilota

comunque.. imposto un punto di takeoff, un waypoin e infine atterraggio tutti i punti seguendo una linea retta
passo in automatico
l'aereo da throttle
parte. Poi invece di proseguire dritto comincia a fare un'ampia virata verso sinistra e l'ho dovuto riprendere a mano.

qual'è la versione più testata e che meglio funziona su questo tipo di autopilota?
Grazie a tutti

Non ho capito molto della missione che hai programmato se tu riuscissi a postarla potremmo dare una occhiata. Ti invito inoltre a dare una occhiata all'intero thread perchè ci sono molti esempi di missioni con take off e land che ho programmato e provato personalmente...e non sono certo in linea retta.

Puoi dare una occhiata anche ai miei video che ce ne sono alcuni con altri esempi di missioni totalmente automatiche.

Se poi hai altri dubbi siamo qui. Il volo automatico con APM è veramente interessante.

Luciano