Arduplane su APM 2.5 - Build log

[biv2533]

Originalmente inviato da TermicOne

Oggi abbiamo provato il Geo Fenze su Arduplane. Molto interessante!
Funziona molto bene! Provatelo!

Mi paicerebbe ma ho il campo volo troppo piccolo
Confesso che sono un po invidioso di queste tue prove

[TermicOne]

Originalmente inviato da biv2533

Mi paicerebbe ma ho il campo volo troppo piccolo

...si...effettivamente ci vuole un po' di spazio aperto, deserto senza alberi...

Originalmente inviato da biv2533

Confesso che sono un po invidioso di queste tue prove

...eh eh... con questo APMpilot mi sto divertendo un sacco....in tutte le sue versioni hw e sw... altro che NAZA!

[Sokrates]

Ciao a tutti,

qualche tempo fa ho cominciato ad utilizzare apm sui multirotori ed ora vorrei provarlo anche io su una aereo. Ho preso un multiplex SOLIUS (ho visto che la maggior parte utilizza bixler o tuttala) ma ora mi è venuto un dubbio: la scheda dovrebbe essere posizionata nel COG ma pur riuscendo a farlo nel Solius diventerebbe inaccessibile, secondo voi è problematica metterla nel cupolino? in allegato una foto della fusoliera.

[TermicOne]

Originalmente inviato da Sokrates

Ciao a tutti,

qualche tempo fa ho cominciato ad utilizzare apm sui multirotori ed ora vorrei provarlo anche io su una aereo. Ho preso un multiplex SOLIUS (ho visto che la maggior parte utilizza bixler o tuttala) ma ora mi è venuto un dubbio: la scheda dovrebbe essere posizionata nel COG ma pur riuscendo a farlo nel Solius diventerebbe inaccessibile, secondo voi è problematica metterla nel cupolino? in allegato una foto della fusoliera.

Ho provato parecchio Arduplane su un Easy Glider e ora su un delta MaxiSwift...non ho mai messo la scheda sul COG...l'ho sempre messa dove c'era posto... funziona comunque benissimo...

Facci sapere della tua esperienza con il Solius...

[Sokrates]

Originalmente inviato da TermicOne

Ho provato parecchio Arduplane su un Easy Glider e ora su un delta MaxiSwift...non ho mai messo la scheda sul COG...l'ho sempre messa dove c'era posto... funziona comunque benissimo...

Facci sapere della tua esperienza con il Solius...

Ok grazie 1000. Vi tengo aggiornati 😉


Inviato dal mio iPhone utilizzando Tapatalk

[TermicOne]

Trasformando il Maxi Swift in una breadboard di componenti elettronici ho aggiunto anche una telecamerina FPV e un TX a 5.8 Ghz. Ora sullo schermo del PC, grazie all'apposita funzione di video mix di Mission Planner, abbiamo anche la visione FPV sovrapposta all'orizzonte artificiale della telemetria APM.

E' interessante usare una missione che fa all'inizio un AUTO TAKE OFF così si puo' lanciare il mezzo senza aver la radio al collo e senza dover correre subito a mettere gli occhiali o guardare lo schermo per pilotare. Con tutta calma l'aereo fa la sua prima parte di missione facendo TAKE OFF, un paio di WAYPOINTS per poi fermarsi un po' di secondi in LOITER sopra il campo.

C'è così tutto il tempo per tornare al tavolo e prendere con tutta calma il controllo in MANUAL o in FBWB guidando in FPV guardando nello schermo di Mission Planner le immagini da telecamera con orizzonte artificiale sovrapposto o anche guardando la traccia sulla mappa. Il modello è in volo sempre a vista (basta alzare lo sguardo dal monitor) e non puo' andare oltre i 200 metri di distanza o sopra i 70 metri grazie alla funzione di GEO FENCE di APM.

Alla fine del volo si puo' riattivare il modo AUTO in modo che il modello riprenda la missione e prosegua nell'atterraggio automatico che si puo' godere in prima persona nel video di Mission Planner.

...direte...ma così dove è il bello? fa tutto da solo!

...beh...avete ragione! ...però è un bel gioco!

Luciano

[fede1]

scusate ho un po di confusione riguardo i modi di volo...
Fbwb è il volo stabilizzato? con correzioni automatiche per mantenere l'assetto

[TermicOne]

Originalmente inviato da fede1

scusate ho un po di confusione riguardo i modi di volo...
Fbwb è il volo stabilizzato? con correzioni automatiche per mantenere l'assetto

FBWB stabilizza l'assetto e regola il motore per mantenere la quota. In FBWB puoi dare la radio ad un bimbo di 5 anni e pilotera' il modello perfettamente.... provato!

http://plane.ardupilot.com/wiki/flying/flight-modes/

[GIAN68]

salve a tutti sono nuovo, sto preparando il mio primo modello con una APM 2.5, diciamo che sto ancora tentando di configurare la scheda, ho preso EPP-FPV 1.8M su hobbyking e siccome volevo configurarlo con una telecamera come quello di Luciano volevo sapere dove avevi preso il kit RX-TX video e la telecamerina.
grazie

[TermicOne]

Originalmente inviato da GIAN68

salve a tutti sono nuovo, sto preparando il mio primo modello con una APM 2.5, diciamo che sto ancora tentando di configurare la scheda, ho preso EPP-FPV 1.8M su hobbyking e siccome volevo configurarlo con una telecamera come quello di Luciano volevo sapere dove avevi preso il kit RX-TX video e la telecamerina.
grazie

Il tema FPV é un pò OT qui visto che non ha nulla a che fare con APMplane. In ogni caso ho usato un vecchio kit 5.8ghz preso diversi anni fa da BevRC. Ora ci sono kit più moderni che trovi anche da HobbyKing. Nella sezione FPV penso tu possa trovare maggiore supporto.

Luciano