ESC - come si comporta?

[solenerotech]

Ciao,
premesso che approccio ora per la prima volta questo mondo,
io sto cercando di pilotare un motore brushless usando un esc comandato da un raspberry Pi. (in pratica posso con un PWM generare un treno di impulsi verso ESC,che equivale a cio che fa il trasmettitore).

L'esc che ho e' un turnigy plush 30A che dovrebbe all'accensione fare un po di beep a seconda dello stato batterie + autocheck.

Ora l'ho alimentato e inviato il treno di impulsi ma nessun beep viene emesso.
(faccio treno impulsi minimo/ max per 2 sec/ min )

Quindi la prima domanda e' : e' necessario che ci sia anche il motore collegato perche ESC facccia il check?
sul foglio che accompagna esc, si dice prima di collegare il tutto ,accendere il trasmettitore , mettere il throttle al minimo e solo allora alimentare esc.
Se faccio il contrario ho dei problemi? cioe' prima alimento esc, poi "accendo il trasmettitore" cioe invio il mio treno di impulsi corrispondenti a motore fermo.
(questo mi serve perche alimento raspberry direttametne dall'esc e quindi ho bisogno questa sequenza).

grazie
Oscar

[romoloman]

Originalmente inviato da solenerotech

Ciao,
premesso che approccio ora per la prima volta questo mondo,
io sto cercando di pilotare un motore brushless usando un esc comandato da un raspberry Pi. (in pratica posso con un PWM generare un treno di impulsi verso ESC,che equivale a cio che fa il trasmettitore).

L'esc che ho e' un turnigy plush 30A che dovrebbe all'accensione fare un po di beep a seconda dello stato batterie + autocheck.

Ora l'ho alimentato e inviato il treno di impulsi ma nessun beep viene emesso.
(faccio treno impulsi minimo/ max per 2 sec/ min )

Quindi la prima domanda e' : e' necessario che ci sia anche il motore collegato perche ESC facccia il check?
sul foglio che accompagna esc, si dice prima di collegare il tutto ,accendere il trasmettitore , mettere il throttle al minimo e solo allora alimentare esc.
Se faccio il contrario ho dei problemi? cioe' prima alimento esc, poi "accendo il trasmettitore" cioe invio il mio treno di impulsi corrispondenti a motore fermo.
(questo mi serve perche alimento raspberry direttametne dall'esc e quindi ho bisogno questa sequenza).

grazie
Oscar

Il beep viene fatto utilizzando la cassa del motore... senza motore collegato non sentirai nulla...
Poi attenzione alle calibrazioni:
Quando l'esc viene acceso si aspetta di trovarsi al minimo altrimenti non parte, anzi autocalibra il massimo al valore a cui si trova in quel momento.

Altra cosa, non devi generare un treno ma un singolo impulso PPM di larghezza compresa fra i 900uS e i 2100us ripetuto ogni 18ms.

[solenerotech]

ok.chiaro.
nei prossimi giorni ci provo.
colleghero' anche il motore (fissandolo meccanicamente,per evitare sorprese...).
nel mio programma ho previsto impulsi di lunghezza da 1000us (min) a 2000us(max) ogni 20ms.

io volevo alimentare la mia scheda con il BEC del ESC, ma se mi dici che l'esc deve ricevere il segnale di minimo alla sua accensione, non posso.
(come fate sugli aeromodelli o elicotteri standard dove ricevitore e' alimentato dal bec dell'esc?)

Quindi alimentero' la mia scheda dall'esterno per ora.
A questo punto devro' collegare oltre che il segnale, anche lo 0V alla mia scheda,corretto?

Oscar

[romoloman]

Allora quando il bec dell'esc alimenta la ricevente questa inizia a mandare all'esc il segnale proveniente dalla radio... Siccome la radio è accesa e lo stick è al minimo il primo segnale che l'esc riceve è 1000uSec
Se così non è l'esc non si arma e nella peggiore delle ipotesi fa la calibrazione del massimo e del minimo...

Il tuo processore appena alimentato, indipendentemente da tutto deve generare il segnale di minimo o nessun segnale.

[solenerotech]

Grazie mille.
sonoriuscito a muovere il motore!

quando ho tempo verifico come si comporta ESC se lo alimento e non gli arriva subito il segnale.
Cominciava a emettere una serie di beep ogni secondo. non ho provato se poi dandogli il segnale di massimo iniziava la procedura di avvio o restava "in errore".

Alla peggio aggiungo un BEC esterno per alimentare il processore.