problema esc: non funziona piu la retromarcia

[albusi]

ciao a tutti!
premetto che non so niente di elettronica.. comunque il mio problema è che ha smesso di funzionare la retromarcia del mio barchino, ho smontato l esc (uno speed profi 40r) e ho notato un condensatore saltato.. l ho sostituito ma il problema rimane.. il resto funziona tutto perfettamente e i led mi segnalano che l esc riceve il segnale della retro solo che non la trasmette al motore.. ho notato altre due cose: una leggera ossidazione che ho grattato via e un componente blu in mezzo ai dissipatori che era ricoperto di una sostanza collosa bianca.. potrebbe essere quel pezzo danneggiato? vi invio delle foto.
In alternativa secondo voi cosa potrebbe essere?
grazie a tutti dell attenzione!!