servo attuatore

[coccobill]

salve a tutti, ho bisogno di una "dritta" da chi è più competente di me:
ho bisogno di comandare un servo mediante un giroscopio, ma senza dover ricorrere a riceventi e trasmittenti. E' una specie di circuito con loop, in pratica se c'è una variazione di assetto del veicolo, il giroscopio deve trasmettere l'angolo di rollio (p. esempio) alla centralina e comandare l'intervento del servo per ripristinare la posizione angolare originaria. spero di essere stato chiaro....
grazie
marcello

[romoloman]

Originalmente inviato da coccobill

salve a tutti, ho bisogno di una "dritta" da chi è più competente di me:
ho bisogno di comandare un servo mediante un giroscopio, ma senza dover ricorrere a riceventi e trasmittenti. E' una specie di circuito con loop, in pratica se c'è una variazione di assetto del veicolo, il giroscopio deve trasmettere l'angolo di rollio (p. esempio) alla centralina e comandare l'intervento del servo per ripristinare la posizione angolare originaria. spero di essere stato chiaro....
grazie
marcello

Solo con il giroscopio dubito fortemente...
magari con accelerometri viene meglio...
I giroscopi tendono ad avere deriva....
Di pronto non troverai nulla ma usando una multiwii potresti già avere a disposizione tutto l'hw. con poco te le cavi..

[coccobill]

quindi ricapitolando: con una multiwii un giroscopio e due accelerometri (mi bastano 2 assi), oltre alla batteria e il servo dovrei avere tutto il necessario?
sai, per il software posso contare sull'aiuto di esperti ma il resto lo devo procurare io e fin'ora non mi sono mai cimentato in questo, quindi mi servirà il prezioso aiuto che trovo qui.

[romoloman]

Originalmente inviato da coccobill

quindi ricapitolando: con una multiwii un giroscopio e due accelerometri (mi bastano 2 assi), oltre alla batteria e il servo dovrei avere tutto il necessario?
sai, per il software posso contare sull'aiuto di esperti ma il resto lo devo procurare io e fin'ora non mi sono mai cimentato in questo, quindi mi servirà il prezioso aiuto che trovo qui.

Come hardware si... anche la kk2 fa la stessa cosa
esistono altrimenti delle soluzioni belle e pronte che sono gli stabilizzatori per i gimbal..

Camera Gimbal stabilization systems - RC Groups
DJI Naza As A Stand Alone Camera Gimbal Stabilizer RCPhilippines - YouTube

[ElNonino]

L'accelerometro serve a 3 assi per stabilizzare su 2 piani.

Trovi schedine adatte della sparkfun su Robot-Italy.

[coccobill]

ora inizio la ricerca e l'acquisto dei particolari, ma tra non molto tornerò a rompere gli zebedei qui e chiedere consigli.
vi ringrazio e vi terrò aggiornati
marcello