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23 marzo 13, 16:36
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| User Data registr.: 12-01-2010
Messaggi: 18
| ESC con PIC
Ciao Ragazzi, vi scrivo perchè ho bisogno delle vostre competenze tecniche. Ho tra le mani un ESC ed ho deciso di interfacciarlo con un PICMicro. Fin qui tutto bene. Ho notato che c'è un particolare Duty Cycle che serve da comando di attivazione. Infatti dopo 2 secondi fa una serie di suoni ed è pronto a far girare il motore. Cosa strana, è che una volta in funzione, riportando il TON a 1500usec, il motore continua a girare a velocità bassa, ma non si ferma. Vi chiedo quindi se esistono particolari combinazioni per spegnire il motore oppure se siete a conoscenza delle precise tempistiche di controllo. Vi ringrazio anticipatamente! |
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23 marzo 13, 17:02
| #2 (permalink) Top |
| Adv Moderator  Data registr.: 15-08-2007 Residenza: sto a Massa ma sono molto Positivo
Messaggi: 12.071
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all'avvio il pwm deve essere circa 1000us.. e dopo lo puoi alzare fino a 2000us tuttavia temo tu abbia scalibrato l'esc... prova ad alimentarlo con il pwm al massimo e poi finita la sequenza di inizializzazione dell'esc portalo al minimo.
__________________ Vivere in qeusto mondo e molto belo belo e vale la pena starci ma a volte in questa UNICA vita che ci apartiene posono succedere cose brute brute alora mi chiedo perche siete incazziati domani pole esere anche lultimo Grazie "TRANQUILLO" FAI 15766 |
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23 marzo 13, 17:18
| #3 (permalink) Top |
| User Data registr.: 12-01-2010
Messaggi: 18
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scusami ma non ho ben compreso.. se lo imposto al massimo della DC ammessa non parte poichè immagino che sia in una modalità di protezione. A meno che quello che mi stai dicendo di fare è una specie di calibrazione? Please spiegami un po meglio la cosa perchè è interessante! |
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23 marzo 13, 17:23
| #4 (permalink) Top | |
| Adv Moderator Data registr.: 15-08-2007 Residenza: sto a Massa ma sono molto Positivo
Messaggi: 12.071
| Citazione:
all'esc ci arrivano due gruppi di fili l'alimentazione e il controllo.. gli esc da modellismo vengono controllati con un segnale pwm che va da 1000 a 2000ms. l'esc ha una procedure di calibrazione per capire quale è il minimo e il massimo della radio Normalmente la procedura funziona così... si porta lo stick della radio al massimo (pwm a 2000uSec) si alimenta l'esc e dopo che questo ha finito di beeppare si porta lo stick al minimo. a questo punto l'esc conosce il minimo e il massimo della tua radio e può agire linearmente in questo interno. con il pic devi fare la stessa cosa.
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