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Rotazione servo 180° per parte Ciao a tutti, sono in procinto di realizzare, in collaborazione ad un altro ragazzo del Forum, una riproduzione di un rimorchiatore DAMEN ASD 3110, la particolarità di questi mezzi è che utilizzano PROPULSORI AZIMUTALI -Un propulsore azimutale è un propulsore navale che può essere ruotato secondo un asse verticale (da qui il nome) e pertanto orientato in una qualsiasi direzione orizzontale, rendendo inutile la presenza del timone. La presenza di un sistema di propulsione azimutale consente una maggiore manovrabilità della nave rispetto ad un sistema di propulsione costituito da eliche fisse e da un timone- Ora, per far muovere questo sistema mi occorre un servo, o meglio 2 che abbiano un'escursione di 180° PER LATO e non la rotazione continua, ovvero il servo compie una rotazione a 180° a destra e 180° a sinistra, per poi ritornare nella posizione centrale. Ora, in giro che abbiano queste caratteristiche non ne ho trovati, Vi chiedo se qualcuno conosce un metodo per ottenere da un servo standard (+ - 90°) ottenere 180° di rotazione per parte, in seguito la trasmissione sarà effettuata con pulegge e rapporto di trasmissione 1 : 1. So che si potrebbe effettuare la stessa cosa con un rapporto 1 : 2, ma sarebbe troppo veloce il movimento... Grazie a tutti! Alessandro |
hai provato qui? Welcome to ServoCity Citazione:
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Mmm, intendi un servo deelay??? oppure applicare il motore del servo alle pulegge collegate con il propulsore, e tramite 2 ingranaggi di un certo rapporto avere la fermata nonchè il feedback! è possibile??? Però vorei semplificare il tutto! Grazie 1000 per il sito massimob ottimo :wink: |
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Tuttavia si può anche fare un'altra cosa...motore servo -> pulegge -> motore direzionale ->pulegge -> potenziometro in questo modo il tuo motore del servo farà girare il direzionale (anche qualora qualcosa dovesse slittare il feedback lo prendi a valle e sarà sempre affidabile) |
Non ho capito bene la parte <<motore direzionale ->pulegge -> potenziometro >>:huh: |
1 Allegato/i Cerco di farti capire... Allegato 252318 L'idea è di ridurre il feedback che c'è sul servocomando spostando fuori il potenziometro su una puleggia o un ingranaggio demoltiplicatore. |
non per insistere, ma su servocity c'è un esempio 180° Rotation Information basta programmarlo ecco il programmatore 669962444606 ° HPP-21 PLUS PC int. digital servo progr - SAFALERO - Scheda Prodotto in pratica è sufficiente un servo della serie 7xxxxx ed il programmatore |
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Io credo che la soluzione può quella di montare un pignone sull asse del servo ,diciamo 15 denti fissare il servo e montare un ingranaggio col il doppio dei denti (minimo) sul supporto asse motore , questo farebbe moltiplicare i 180° per 2 , oppure di 3 volte se langolo rotazione del servo e di 120° o anche più grande ,così avrai sempre ritorno sullo zero, una riduzione del movimento, e tutto senza smontare il servo , penso che il tutto si possa fare anche con due pulegge dentate con relativa cinghia ,tipo quelle montate nella coda dei Trex o simili in questo caso con una cinghia lunga e flessibile se serve potresti montare il servo lontano dove più ti fa comodo |
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