Rotazione servo 180° per parte

[Alessandro Naccari]

Ciao a tutti, sono in procinto di realizzare, in collaborazione ad un altro ragazzo del Forum, una riproduzione di un rimorchiatore DAMEN ASD 3110, la particolarità di questi mezzi è che utilizzano PROPULSORI AZIMUTALI
-Un propulsore azimutale è un propulsore navale che può essere ruotato secondo un asse verticale (da qui il nome) e pertanto orientato in una qualsiasi direzione orizzontale, rendendo inutile la presenza del timone. La presenza di un sistema di propulsione azimutale consente una maggiore manovrabilità della nave rispetto ad un sistema di propulsione costituito da eliche fisse e da un timone-
Ora, per far muovere questo sistema mi occorre un servo, o meglio 2 che abbiano un'escursione di 180° PER LATO e non la rotazione continua, ovvero il servo compie una rotazione a 180° a destra e 180° a sinistra, per poi ritornare nella posizione centrale.
Ora, in giro che abbiano queste caratteristiche non ne ho trovati, Vi chiedo se qualcuno conosce un metodo per ottenere da un servo standard (+ - 90°) ottenere 180° di rotazione per parte, in seguito la trasmissione sarà effettuata con pulegge e rapporto di trasmissione 1 : 1.
So che si potrebbe effettuare la stessa cosa con un rapporto 1 : 2, ma sarebbe troppo veloce il movimento...

Grazie a tutti! Alessandro