trasmettitore, ricevitore a infrarossi

[gvn]

Hai qualche schema elettrico ? ci vorrei capire qualcosa e magari realizzarne uno pure io, non capisco come fai a comandare gli attuatori addirittura hai detto che lavorano proporzionalmente, ma alla ricevente trasmetti il segnale in pwm della radio o lo modifichi per adattarlo alla trasmissione in infra rossi? Che banda ha un segnale infrarosso o meglio in che gamma di frequenze riesce a lavorare?
Scusa se ti faccio tutte queste domande ma è troppo interessante...