|
accellerometro ST & I2c salve ho preso un Accelerometro della STMicroelctronics, utilizza un LIS302DL, comunica con un protocollo I2C ecco il datasheet: http://www.st.com/internet/com/TECHN...CD00135460.pdf Con Arduino c'è la libreria Wire che ci permette di leggere comodamente.. mi volgio spingere un po piu a fondo anche per capire meglio questo protocollo e avere le idee piu chiare... Il protocollo seriale I2C con un PIC16F84 - Davide Bucci MI PERMETTO DI COMMENTARE IL CUORE DELLA TRASMISSIONE: LOOP BCF PORTB,0 ; ASSICURA UNO 0 ALLA LINEA CLOCK RLF DATO,F ;PONE IN C DI STATUS IL BIT + SIGNIFICATIVO BCF PORTB,1 ; ASSICURA 0 ALLA LINEA DATI BTFSC STATUS,C ; LEGGE IL BIT + SIGNIFICATIVO BSF PORTB,1 ; se == 1 allora scrive 1 nella SDA CALL DELAY ; altrimenti attesa lascia a zero la SDA BSF PORTB,SCK ; pone a 1 la SCK CALL DELAY DECFSZ TMP,F ; esegui 8 volte dopo di che esci GOTO LOOP return |
c'è qualcosa che non mi convince salve a tutti, mi rivolgo a chi ha maggiore pazienza !! leggendo il documento seguente: Il protocollo seriale I2C con un PIC16F84 - Davide Bucci trovo qualcosa che nn mi convince, per quando concerne la parte della ricezione, da nessuna parte leggo BSF I2CTRIS, SCL ovvero da nessuna parte pone SCL come input.... chiedo se la mia osservazione è corretta? a presto fausto |
Citazione:
Michele |
okkio attenzione mettendo ad (uno) il bit di posto SCL (zero) di I2CPORT non stai settando la porta come input, ma stai mettendo semplicemente valore alto.. bsf I2CPORT, SCL (pone valore alto !) Quindi il dubbio rimane! Adesso sposto l'attenzione all'accelerometro... ..perchè In questo link c'è un esempio di come usare l'accelerometro on Arduino, per il momento ho solo dato una lettura, ancora nn ho provato a metterci le mani. Arduino & LIS302DL dove I2C_ADDRESS dovrebbe essere 28 ..anche se nel codice non c'è la #define, l'autore spiega sopra che l'indirizzo per I2C è proprio 28 qui spiega alcune cose utili specie per la velocità 100 oppure 400 Hz Tripple Axis Accelerometer - LIS302DL - bildr a dopo Citazione:
|
Citazione:
Michele |
??? allora c'è qualcosa che mi sfugge.. dunque.... supponendo che ci sia il master (per esempio un Pic16F84 ) ..che decide di comunicare con lo slave il sensore LIS302DL ...dopo aver concordato l'indirizzo SAD e dopo aver preso l'ack ...inizia la vera e propria comunicazione ..che si avvale di due linee.... in cui il Mastrer deve ascoltare x entrambe.. quindi per entrambe deve avere una modalità di lettura Input, quindi mi aspetto anche BSF TRISB, 0 oltre che BSF TRISB,1 invece non c'è! ..non esiste nel codice sorgente! In teoria il master dovrebbe ascoltare su entrambe le linee, quindi modalità Input per entrambe. Appena arriva un fronte di salita sulla SCL ...allora prende per buono il valore :alto, basso che legge nella SDA. ..dalla tua risposta intuisco ...di non aver capito qualcosa da questo protocollo! Citazione:
|
OKkio rileggendo il sorgete in ASM e la tua risposta ho dedotto il funzionamento corretto.. dunque Il master legge dalla SDA solo dopo aver scritto sulla SCL un bit Alto (uno) .. come dire.... DAMMI UN BIT DEL BYTE DA RICEVEREEEE ! per cui è essenziale che SCL sia di uscita per il master , mentre l'SDA di ingresso.. in questo modo si spiega il perchè.. spero d'aver centrato il concetto ..purtroppo usando le classi pronte di Arduino queste cose non si imparano, rimangono concetti inesplorati... a dopo fausto Citazione:
|
LIS302DL & Pic di seguito c'è la codifica per far comunicare un Pic16F88 con il LIS302DL, ovviamente tale sorgente può essere trasportato su qualunque Pic equivalente. Comuque dal sorgente si possono conoscere i dettagli per la comunicazione con il sensore http://www.sparkfun.com/datasheets/S...2DL-Tester.zip qui c'è il link della sparkfun per LIS302DL: https://www.sparkfun.com/products/8658? |
Citazione:
Michele |
sok ciao ...ok ho fatto lo studio sul seriale asincrono ho fatto diverse applicazioni, con 14F84, 628, 876 ecc.. non mi sono mai cimentato con I2C.. tranne che su Arduino usando le librerie, avevo dato una lettura superficiale ed erroneamente credevo d'aver letto che x il master in fase di ricezione i due bus fossero di lettura entrambi ..invece ho interpretato male.. tutto qui.. Adesso leggendo il codice sorgente in assembler confrontandomi con te mi sono studiato nei dettagli sto protocollo sincrono .. mi fa piacere aver compreso il codice in assembler punto a punto ...da esso traggo il miglior insegnamento a dopo e grazie per la pazienza Citazione:
|
un po aggressivo comunque MSchiepp sei stato piuttosto aggressivo nei miei confronti, non credi? sul fatto di dove studiare io ti ringrazio, e ti ringrazio sul fatto che hai speso qualche minuto della tuta vita a leggere la mia discussione.. ..però un attimino ti invito ad essere un po piu calmo. Io ho trovato un link interessante magari gli dai una lettura potrai confermare... Gioblu robotics | Il protocollo I2C | Bit, Master, Slave, Bus, Dati a dopo Citazione:
|
-- ?? -- se ci rifletti una comunicazione seriale sincrona può avvenire anche nella modalità da me ipotizzata, ovvero uno dei due personaggi della comunicazione legge dalla SCL... se legge un segnale alto.. allora va a leggere sulla SDA, quindi uno dei due personaggi legge su entrambe le linee.. l'altro invece scrive su entrambe le linee. Ok non è nel caso della I2C, ok chiudo fausto Citazione:
|
@Fausto: il protocollo, sia hw che sw, del bus I2C è nato come single master multi slave, uno comanda gli altri ubbidiscono, in qualche modo è simile al Profi-BUS nativo. In effetti è possibile connettere anche 2 master fra loro e farli cooperare/dialogare per gestire gli slave, è però una configurazione limite e piuttosto pericolosa come affidabilità, se a questo aggiungi una bassa velocità di comunicazione ed una scarsa efficienza (basso payload) tutto ciò rende il protocollo I2C adatto ad applicazioni con pochi slave, poco rischiose e con latenze lunghe. Personalmente preferisco operare le comunicazioni in sistemi multi-master e multi slave utilizzando la SPI localmente e protocolli più sofisticati su distanze maggiori (Profi-BUS, CAN-BUS etc.). :yeah: |
okkio 1 Allegato/i o.. che piacere ..son contento che sei entrato in questa discussione... ..dunque.. ad un mio ex-collega gli avanzava un ACCELEROMETRO A TRE ASSI.. me lo ha regalato.. ...il dispositivo ha dentro un LIS302DL http://www.st.com/internet/com/TECHN...CD00135460.pdf Mi son detto vediamo un pò se riesco a prelevare i dati... ..qualche giorno fa, ho letto questo tutorial.. che sebbene lavora su un 16F84... permette di capire chiaramente passo passo le fasi della comunicazione I2C Il protocollo seriale I2C con un PIC16F84 - Davide Bucci Oggi pomeriggio ho letto da questo link, piu completo soprattutto la parte che riguarda gli indirizzi degli Slave. Gioblu robotics | Il protocollo I2C | Bit, Master, Slave, Bus, Dati lo trovo completo, inoltre spiega cose che altrove non avevo ancora letto ovvero la gestione degli indirizzi degli Slave come possono essere gestiti ecc.. Adesso cerchero di incrociare le informazioni della documentazione, con quelle del software per arduino.. .in modo da capire.. Arduino & LIS302DL in attach una foto del device Citazione:
|
OK faccio un passo indietro ok... Elnonio ..seguo il tuo consiglio... ...credo che ascoltare i tuoi consigli sia una cosa molto saggia... ..per cui cambio strategia ..provo a studiare qui: L'interfaccia SPI a dopo fausto |
Citazione:
Analizzare del codice (che in rete spesso è anche scritto male, se non addirittura sbagliato!) e voler 'imparare' da questo come funziona una cosa a livello più generale mi sembra un approccio concettualmente sbagliato, ma ovviamente sei libero di fare come credi. Michele |
Ok ci sono riuscito! ok fatto, ci son riuscito.. con la scusa ho studiato bene il protocollo I2C e l' SPI ...anzi adesso voglio vedere se riesco anche con l ' SPI... credo di essere vicino alla soluzione... ... l'SPI sembra piu semplice da gestire... ..però mai sbottonarsi prima di aver raggiunto la soluzione.... ...poichè siamo a sabato.. adesso stacco continuerò a partire da lunedì... adesso prendo la mia MountainByke e vado in montagna.. un abbraccio a tutti. |
ok ci sono riuscito! facendo una semplice stampa dei dati su porta seriale, e facendo roteare il device ...scopro che i valori letti oscillano tra 0 e 55, oppure tra 255 e 194 ..insomma non sfruttano la profondità del byte... COMUQUE FUNZIONA |
Spi ciao in merito a SPI credo d 'aver trovato un ottimo riferimento qui, una guida completa che parte dalla teoria e finisce con la pratica : Using Serial Peripheral Interface (SPI) Master and Slave with Atmel AVR Microcontroller | ermicroblog In merito al LIS302DL e la lettura dell'accelerometro: I pin da usare : SS pin 10 PWM SDI pin 11 PWM SDO pin 12 digital pin SCK pin 13 digital pin QUINDI PER RICEVERE I DATI DAL DEVICE OCCORRE digitalWrite(slaveSelectPin,LOW); abbassa l' SS quindi start SCK byte value_X = SPI.transfer(address); riceve il valore registrato all'indirizzo digitalWrite(slaveSelectPin,HIGH); adress [X,X,X,X,X,X,0,0] byte [0,0,0,0,0,0, 0,1] adress |= (2 << 0x01); A Citazione:
|
qualcosa si muove! dunque a distanza di tempo ho ripreso l'argomento, in pratica sto usando un pic 12F629, uno dei piu piccoli micro , giusto per dare un valore didattico, al momento sono riuscito ad ottenere l' ack dal dispositivo.. il dialogo è il seguente - invio Condizione di START - invio BYTE di ID dispositivo con modalità W - condizione di ascolto per ricevere l'Ack (fin qui ok ricevo l'ack dal device) -adesso dovrei inviare nuovamente l'indirizzo di prima con il bit più singnificativo posto a UNO, se desidero l'auto incremento altrimenti ZERO -dovrei aspettare nuovamente l'Akc - invio Condizione di START - invio BYTE di indirizzo dato a 7 bit con in più il bit per dire Read (ho intenzione di leggere) a voi eventuali consideraazioni |
| Tutti gli orari sono GMT +2. Adesso sono le 02:57. |
Basato su: vBulletin versione 3.8.11
Copyright ©2000 - 2025, Jelsoft Enterprises Ltd.
E' vietata la riproduzione, anche solo in parte, di contenuti e grafica. Copyright 1998/2019 - K-Bits P.I. 09395831002