Potete aiutarmi a trovare un modo per contare i giri di un motore elettrico?

[ElNonino]

Due magneti inseriti nel cerchio di ciascuna ruota (anche sulle posteriori se hai il differenziale) e 2...4 sensori di Hall amplificati ed hai 2...4 belle onde quadre.

[zikikio]

Come ho scritto è una on road una mrx4 quindi sono tutte ruote motrici, forse ho trovato una sonda fotoelettrica che potrebbe fare al caso mio, basta una sezione della ruota riflettente e il gioco èfatto! Avevo cominciato il progetto pensando di lavorare in analogico per poi riconvertire i segnali ma ora sto pensando di usare anche io arduino e far fare il lavoro sporco a lui!
La differenza di rpm fra le ruote motrici e le altre ho pensato di usarla in frenata!

[Mrk89]

Originalmente inviato da zikikio

Come ho scritto è una on road una mrx4 quindi sono tutte ruote motrici, forse ho trovato una sonda fotoelettrica che potrebbe fare al caso mio, basta una sezione della ruota riflettente e il gioco èfatto! Avevo cominciato il progetto pensando di lavorare in analogico per poi riconvertire i segnali ma ora sto pensando di usare anche io arduino e far fare il lavoro sporco a lui!
La differenza di rpm fra le ruote motrici e le altre ho pensato di usarla in frenata!

Onroad con quattro ruote motrici... Come dovresti fare il sistema di controllo di sbandata? confronti gli RPM delle ruote ( che a questo punto girano tutte alla stessa velocità ) con cosa?

Dovresti avere la possibilità di confrontare se effettivamente ad x giri di ruota corrispondono y centimetri percorsi, ma non vedo soluzioni applicabili al modellismo...

[ElNonino]

Per prima cosa dovresti leggere con buona risoluzione sia i giri motore che quelli delle ruote, quindi un solo impulso giro non è sufficiente.

Ti sconsiglio i sistemi ottici sono inaffidabili e basta un po di sporco per falsare le misure, un buon sistema è leggere i denti di un ingranaggio in ferro con un piccolo sensore induttivo od Hall, con questo sistema campionando sia il fronte di salita che quello di discesa raddoppi la risoluzione.

Nei sistemi ABS ed antiskid delle moto o vetture si usano ruote foniche con molti impulsi giro, considera anche che le ruote interne alla curva fanno meno giri di quelle esterne e ne dovrai tener conto nel sosftware di gestione.

Un bel accelerometro poi potrebbe aiutare.

Il progetto è realizzabile ma di certo non semplicissimo.

[Mrk89]

Originalmente inviato da ElNonino

Per prima cosa dovresti leggere con buona risoluzione sia i giri motore che quelli delle ruote, quindi un solo impulso giro non è sufficiente.

Ti sconsiglio i sistemi ottici sono inaffidabili e basta un po di sporco per falsare le misure, un buon sistema è leggere i denti di un ingranaggio in ferro con un piccolo sensore induttivo od Hall, con questo sistema campionando sia il fronte di salita che quello di discesa raddoppi la risoluzione.

Nei sistemi ABS ed antiskid delle moto o vetture si usano ruote foniche con molti impulsi giro, considera anche che le ruote interne alla curva fanno meno giri di quelle esterne e ne dovrai tener conto nel sosftware di gestione.

Un bel accelerometro poi potrebbe aiutare.

Il progetto è realizzabile ma di certo non semplicissimo.

Elnonino tutto giusto ciò che dici, ma gli accoppiamenti ( ingranaggi e cinghie ) trasmettono il moto in maniera diretta! ad n giri motore corispondono m giri ruote, c'è un fattore di proporzionalità in mezzo, ma non c'è "slittamento" tra i due RPM ( tralasciando il discorso differenziale ). Non riesco proprio a capire come si dovrebbe fare a rilevare questo slittamento ruote... magari sarò troppo ignorante in materia

[zikikio]

Il sensore ottico lo metterò dove c'era il freno meccanico che ora non c'è più! Tutte e quattro le ruote in accelerazione hanno gli stessi numeri di giri! La mia idea sarebbe proprio quella di confrontare la variazione di giri del motore con l'accelerazione che che mi misurerà un accelerometro!

[ElNonino]

In accelerazione o frenata, a ruote dritte, una differenza fra i giri delle ruote dello stesso asse (se c'è il differenziale) indica (in parte) uno slittamento.

Se hai notato ho consigliato l'uso di almeno un accelerometro......

Non sarebbe male nemmeno leggere: l'angolo di sterzata, il canale del gas/freno, e magari anche un gyro sull'asse Z.

La dinamica di un modello rispetto a quello 1:1 cambia per ordini di grandezza ma non per comportamento e/o leggi fisiche.

Per questo ho detto all'amico che il progetto è realizzabile ma decisamente complesso, farlo per una F40 od una 1:10 comporta il risolvere le stesse problematiche.

Io gli consiglierei, se vuole sperimentare su cose nuove, di studiare un bel controllo di trazione per un 4x4 mosso da 4 motori BL indipendenti, uno per ruota.

[zikikio]

Non ricordo il codice ma l'accelerometro che ho io è su tre assi! la macchina comunque non ha nessun differenziale! Ha solo lo scatto libero sull'anteriore e quindi in frenata frenano solo le ruote posteriori!
Qualche mese fa montai un giroscopio per controllare le sbandatd e funzionava a meraviglia! Oggi vorrei ordinare l'arduino e le sonde!

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da ElNonino

In accelerazione o frenata, a ruote dritte, una differenza fra i giri delle ruote dello stesso asse (se c'è il differenziale) indica (in parte) uno slittamento.

Se hai notato ho consigliato l'uso di almeno un accelerometro......

Non sarebbe male nemmeno leggere: l'angolo di sterzata, il canale del gas/freno, e magari anche un gyro sull'asse Z.

La dinamica di un modello rispetto a quello 1:1 cambia per ordini di grandezza ma non per comportamento e/o leggi fisiche.

Per questo ho detto all'amico che il progetto è realizzabile ma decisamente complesso, farlo per una F40 od una 1:10 comporta il risolvere le stesse problematiche.

Io gli consiglierei, se vuole sperimentare su cose nuove, di studiare un bel controllo di trazione per un 4x4 mosso da 4 motori BL indipendenti, uno per ruota.

Mi viene un dubbio. Se è un 4WD senza differenziali, allora slittano tutte e quattro le ruote insieme. Il problema quindi è: in base a cosa capisci che stà slittando? Perchè ad una variazione del numero di giri ruote/motore non hai una corrispondente accelerazione? Allora il vero problema è proprio di leggere ed interpretare i dati dell'accelerazione, per poi confrontarli con quelli attesi in base al numero di giri.

Carlo