Wii Nunchuck tre assi!!

[faustog_2]

come da titolo ovunque viene spacciato con un accelerometro a tre assi... invece ho avuto modo di verificare che gli assi sono solo due! l'accelerometro rileva il rollio e il beccheggio, ma non rileva la roteazione! il terzo numero rileva se il Nunchuck è ribaltato o meno. Se qualcuno ha delle osservazioni prego si accomodi pure..

a presto
fausto

[faustog_2]

premetto che uso il Wii originale, il cuore della codifica è la seguente (nel linguaggio C++) , credo che sia corretta... e che non lasci dei bubbi:

int x_acceleration() const
{
return ((int) (buffer[2] << 2) | ((buffer[5] >> 2) & 0x03)
}

int y_acceleration() const
{
return ((int) (buffer[3] << 2) | ((buffer[5] >> 4) & 0x03)
}
int z_acceleration() const
{
return ((int) (buffer[4] << 2) | ((buffer[5] >> 6) & 0x03)
}
insomma se leggete qui o in altri posti ci son scritte porcherie!

Interfacciarsi con il Nunchuck della Nintendo - Appunti | Settorezero

a dopo

Originalmente inviato da faustog_2

come da titolo ovunque viene spacciato con un accelerometro a tre assi... invece ho avuto modo di verificare che gli assi sono solo due! l'accelerometro rileva il rollio e il beccheggio, ma non rileva la roteazione! il terzo numero rileva se il Nunchuck è ribaltato o meno. Se qualcuno ha delle osservazioni prego si accomodi pure..

a presto
fausto

[faustog_2]

in ogni caso anche su due assi si puo usare per creare un head tracker..

Originalmente inviato da faustog_2

premetto che uso il Wii originale, il cuore della codifica è la seguente (nel linguaggio C++) , credo che sia corretta... e che non lasci dei bubbi:

int x_acceleration() const
{
return ((int) (buffer[2] << 2) | ((buffer[5] >> 2) & 0x03)
}

int y_acceleration() const
{
return ((int) (buffer[3] << 2) | ((buffer[5] >> 4) & 0x03)
}
int z_acceleration() const
{
return ((int) (buffer[4] << 2) | ((buffer[5] >> 6) & 0x03)
}
insomma se leggete qui o in altri posti ci son scritte porcherie!

Interfacciarsi con il Nunchuck della Nintendo - Appunti | Settorezero

a dopo

[ElNonino]

La butto li a caso: (ho un nunchuck originale aperto e con tanto di connettore-adattatore sparkfun da circa 8 mesi; ma non ho mai trovato il tempo di provarlo) non è che interpreti male i dati letti?

10 bit anziché 9bit + segno ? (non so come li codifichi il micro del nunchuck, l'accelerometro è sicuramente a 3 assi analogico).

[MSchiepp]

Originalmente inviato da faustog_2

come da titolo ovunque viene spacciato con un accelerometro a tre assi... invece ho avuto modo di verificare che gli assi sono solo due! l'accelerometro rileva il rollio e il beccheggio, ma non rileva la roteazione! il terzo numero rileva se il Nunchuck è ribaltato o meno. Se qualcuno ha delle osservazioni prego si accomodi pure..

a presto
fausto

Attenzione che il terzo asse dà le accelerazioni sul l'asse Z (alto/basso, per intenderci) e non le rotazioni!!

Michele

[faustog_2]

confermo quello che dici ..ma lo fa anche il secondo buffer!

allora abbiamo in tutto 6 byte

byte0 = joy_x
byte1 = joy_y
byte2= acel_x gli 8 bit piu significativi
byte3= acel_y gli 8 bit piu significativi
byte4 = acel_z gli 8 bit piu significativi
byte5 = [bit 1,0 di acel_z - bit 1,0 di acel_y - bit 1,0 di acel_x - bottoneC - bottoneZ]

dunque sia l'asse y che l'asse z rilevano lo stesso asse solo che la z rileva quando il Nunchuk è ribaltato, lo stesso non rileva alcuna variazione se invece lo roteo guardandolo dall'alto.

a dopo
fausto

Originalmente inviato da MSchiepp

Attenzione che il terzo asse dà le accelerazioni sul l'asse Z (alto/basso, per intenderci) e non le rotazioni!!

Michele

[ElNonino]

L'accelerometro montato nel Nunchuck è, se non erro, un LIS3L02AL della ST con uscita analogica ratiometrica riferita ai 3,3V di alimentazione, quindi a 0g la Vxyz = 1/2Vdd ovvero 1,65V.

Il convertitore A/D del micro collegato all'accelerometro credo operi nel range numerico 0..1023 con il valore di 512 equivalente a 0g; altra possibilità è che operi fra -512 +511, il tutto è facilmente verificabile leggendo in real-time ii valori grezzi di uscita ruotando il Nunchuck di +-90° su tutti e tre gli assi e poi a +-45° sui piani xyz.

Anche il valore dell'asse Z dovrebbe passare da 256 (+1g) con dispositivo parallelo al suolo, a 512 (og) con dispositivo verticale e poi a 768 (-1g) con dispositivo ribaltato questo se il range è 0...1023 se no lascio a te il calcoletto...

Per valutare l'inclinazione dell'accelerometro nello spazio in genere si utilizza un semplice calcolo trigonometrico sui valori delle coppie di assi xz ed yz; se pur con altri sensori e micro uso questo sistema da anni per leggere l'inclinazione verticale dei pannelli FV ad inseguimento solare della baita.

[faustog_2]

ho seguito le linee guida, di diversi siti web.. studiando con scrupolo, il treno di byte inviato, se leggi sopra ho dato una descrizione della collocazione dei dati... però facendo le prove ho notato che se roteo l'affare guardandolo dall'alto, i tre valori non cambiano rimangono uguali... ...questo vuol dire che non viene rilevato nessuno spostamento.. qualunque possa essere la combinazione xz, xy, yx ecc... ...nn c'è movimento!

Originalmente inviato da ElNonino

L'accelerometro montato nel Nunchuck è, se non erro, un LIS3L02AL della ST con uscita analogica ratiometrica riferita ai 3,3V di alimentazione, quindi a 0g la Vxyz = 1/2Vdd ovvero 1,65V.

Il convertitore A/D del micro collegato all'accelerometro credo operi nel range numerico 0..1023 con il valore di 512 equivalente a 0g; altra possibilità è che operi fra -512 +511, il tutto è facilmente verificabile leggendo in real-time ii valori grezzi di uscita ruotando il Nunchuck di +-90° su tutti e tre gli assi e poi a +-45° sui piani xyz.

Anche il valore dell'asse Z dovrebbe passare da 256 (+1g) con dispositivo parallelo al suolo, a 512 (og) con dispositivo verticale e poi a 768 (-1g) con dispositivo ribaltato questo se il range è 0...1023 se no lascio a te il calcoletto...

Per valutare l'inclinazione dell'accelerometro nello spazio in genere si utilizza un semplice calcolo trigonometrico sui valori delle coppie di assi xz ed yz; se pur con altri sensori e micro uso questo sistema da anni per leggere l'inclinazione verticale dei pannelli FV ad inseguimento solare della baita.

[ElNonino]

Vado a memoria ma mi pare che il Nunchuck deve essere prima inizializzato inviandogli un comando particolare, solo dopo inizia ad inviare lo stato del joystick, pulsanti ed accelerometro.

In questi casi verrebbe comodo un analizzatore di protocollo come questo: Zeroplus USB2.0 logic analyzer te lo consiglio funziona bene e, costa poco.