Driver o stepper per motore passo passo

[-RsX-]

Originalmente inviato da faustog_2

questo schema risolve il pilotaggio di un motore passo passo bipolare, e nn funziona per quello unipolare.. a 6 o 5 cavi per capirci.

a dopo
fausto

funziona anche con un motore a 6 fili, basta non collegare quelli che fanno riferimento al centro degli avvolgimenti


se hai bisogno di potenza e velocità allora vai su un driver con l297+l298 fino a 2A/fase, oppure un l297+l6203 fino a 4A/fase e tensione di alimentazione di 40V
altrimenti se un pilotaggio unipolare a basse velocità può essere sufficiente, risolvi il tutto con un pic/atmel e 4 transistor/mosfet, senza spendere quasi 10€ tra i 2 ic l297+l298

[faustog_2]

fermo restando lo stesso circuito se sostituiamo dei MOSFET al posto dei transistor.. si possono pilotare dei motori PAsso passo unipolari di maggiore potenza?
a dopo
fausto

Originalmente inviato da -RsX-

funziona anche con un motore a 6 fili, basta non collegare quelli che fanno riferimento al centro degli avvolgimenti


se hai bisogno di potenza e velocità allora vai su un driver con l297+l298 fino a 2A/fase, oppure un l297+l6203 fino a 4A/fase e tensione di alimentazione di 40V
altrimenti se un pilotaggio unipolare a basse velocità può essere sufficiente, risolvi il tutto con un pic/atmel e 4 transistor/mosfet, senza spendere quasi 10€ tra i 2 ic l297+l298

[ElNonino]

Mi permetterei di suggerire l'uso dei L297/L298... etc in quanto hanno la possibiltà di lavorare a micropassi riducendo le vibrazioni del motore, migliorando la precisione e sopratutto avendo la retroazione sulla corrente di ogni fase possono tenere il motore in coppia con il PWM.

Il semplice circuito con l'AVR va bene per sperimentare ma è troppo semplicistico, si trova di meglio nelle application note di Microchip per i PIC.

[-RsX-]

Lavorano massimo a mezzo passo, cosa ottenibile anche con i 4 mosfet...
Il pwm permette tensioni alte, correnti che salgono più velocemente nel motore e quindi maggior coppia a velocità di rotazione elevate
A basse velocità è più o meno simile ad un pilotaggio unipolare senza pwm
Ma cosa devi muovere?

[bonig]

OK... mi avete convinto. Seguo il consiglio e punto su Arduino. Oltre al motor shield consigliato da ElNonino, sto valutando lo shield Input/Output per Arduino. Ma a questo punto la domanda sorge spontanea. Al Micro Arduino posso collegare due shield?
Riassumo che le mie esigenze sono:
comandare un motorino passo passo in funzione di input digitali che ricevo. In funzione di quale input ricevo, il motorino deve compiere determinate rotazioni prima in un senso e poi nell'altro. In pratica lo schema che ho in mente e':

INPUT-> Arduino riceve e comanda -> motorino passo passo.

L'input potrebbe essere di qualsiasi genere: rilevatore di presenza, RFID, lettore/scanner barcode, datacode, interruttori ecc.

Grazie ancora...

[ElNonino]

Originalmente inviato da bonig

OK... mi avete convinto. Seguo il consiglio e punto su Arduino. Oltre al motor shield consigliato da ElNonino, sto valutando lo shield Input/Output per Arduino. Ma a questo punto la domanda sorge spontanea. Al Micro Arduino posso collegare due shield?
Riassumo che le mie esigenze sono:
comandare un motorino passo passo in funzione di input digitali che ricevo. In funzione di quale input ricevo, il motorino deve compiere determinate rotazioni prima in un senso e poi nell'altro. In pratica lo schema che ho in mente e':

INPUT-> Arduino riceve e comanda -> motorino passo passo.

L'input potrebbe essere di qualsiasi genere: rilevatore di presenza, RFID, lettore/scanner barcode, datacode, interruttori ecc.

Grazie ancora...

Sicuramente con Arduino puoi gestire sia lo shield che alcuni ingressi analogici e/o digitali, però sarebbe bene che chiarissi esattamenet cosa deve fare tutto il circuito e se le periferiche di input forniscono solo segnali ON/OFF od altro.

[bonig]

Gli input non saranno ON/OFF ma diranno ad arduino quanti giri far fare al motorino e in che senso.
Quindi credo che basti il motor shiedl e poi utilizzo gli ingressi disponibili di arduino.
In pratica arduino ricevera' degli input che gli diranno in che verso e quanti giri far effettuare al motorino passo passo. A questo punto la parte piu' ardua sara' proprio programmare arduino affinche' quando ricevera' un determinato input fara' effettuare al motorino determinati numeri di giri in un determinato senso di rotazione. Ce la faro'???

[bonig]

Gli input non saranno ON/OFF ma diranno ad arduino quanti giri far fare al motorino e in che senso. Li posso impostare io programmando i tag (giusto?)
Quindi mi sembra di capire che basti il motor shiedl e poi utilizzo gli ingressi disponibili di arduino.
In pratica arduino ricevera' degli input che gli diranno in che verso e quanti giri far effettuare al motorino passo passo. A questo punto la parte piu' ardua sara' proprio programmare arduino affinche' quando ricevera' un determinato input fara' effettuare al motorino determinati numeri di giri in un determinato senso di rotazione. Ce la posso fare???