Alternative al L298 x motore DC - BaroneRosso.it - Forum Modellismo

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Vecchio 05 aprile 12, 12:57   #1 (permalink)  Top
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L'avatar di faustog_2
 
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Alternative al L298 x motore DC

per far muovere un robot robusto, la classica soluzione è appunto il famoso L298, conosciamo anche tutti i suoi svantaggi : riscalda troppo, poca potenza, richiede dei fastidiosissimi diodi antiricircolo, devono essere veloci, serve un inverter, e altri componenti di supporto condensatori, resistenze eccc. un bel lavoro.

Aggiungo che da qualche tempo, in pratica da quando l'iva è passata al 21 % stranamente i negozi di elettronica a Catania vendono questi componenti a prezzi esagerati, L298 costa 6 Euro! esagerati.. per non parlare dell' L6203 per questo anche 9 Euro! pazzesco quindi per due motori ne servono due implica 18 Euro... ma a questi due vanno accoppiati sempre ad altri componenti : inverter, diodi BYV28-200 costosissimi ecc.. ..alla fine si spendono altri 18 Euro.. per avere un regolatore di potenza dell'ordine di 2 Ampere x 12 Volt .. non di più per L298, invece 3-4 Ampere per L6203.. mi veniva in mente un idea.. se acquisto due trapani avvitatori economici da 12 V.. trovo motore + regolatore di potenza + batterie.. e c'è da dire che la potenza è di tutto rispetto! nulla di paragonabile ai due sopra citati!

Dunque smonto il sistema di controllo potenza avvitatore trovo un ... IRFZ48N Datasheet pdf - N-channel enhancement mode TrenchMOS(tm) transistor - Philips

Esso viene regolato con un potenziometro il quale poi con un Micro genera un PWM ecc.. bene a questo punto si aprono varie idee ma in sostanza ci siamo ritrovati una spesa uguale a quella classica ma con potenze nettamente superiori.. l'unica cosa da modificare è il sistema del trapano avvitatore inverte il senso di roteazione con un sistema meccanico.. niente paura.. si può utilizzare un relè con bobina da 6V , relè dotato di due switch tali che abbiamo la possibilità di produrre due combinazioni per pilotare la polarità.. quindi in definitiva con due trapani avvitatori + due relè un Pic 16F876 si può costruire un robot bello tosto che può scarrozzare una fotocamera Reflex, o un peso "importante" senza bucare il portafogli e soprattutto la pazienza! perchè abbiamo tutto.. .

a dopo
fausto

a dopo
faustog_2 non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 05 aprile 12, 13:32   #2 (permalink)  Top
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L'avatar di MacchinaVolante
 
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Controllo motori

Una soluzione economica per controllare la velocita di un motore in continua potrebbe essere qulla di usare ...... un esc per motori in continua ..

HobbyKing R/C Hobby Store : Turnigy 20A BRUSHED ESC

questo da 20 Ampere ad esempio costa sui 5 dollari
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MacchinaVolante
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Vecchio 05 aprile 12, 14:20   #3 (permalink)  Top
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L'avatar di faustog_2
 
Data registr.: 19-07-2008
Residenza: catania
Messaggi: 978
ottimo!

si infatti, poi aggiungi i motori + un relè per invertire il senso di marcia.. OK questa l'avevo valutata.

Anzi questa è immediata!

La mia prima soluzione sfrutta un avvitatore, conosco tanta gente che li mette via da parte perchè le batterie hanno finito i cicli di carica-scarica.. potrebbe essere un bel modo per riciclare.. , potrebbe essere lo spunto per creare nuovi posti di lavoro, ci sono elettrodomestici che hanno componenti preziosi che funzionano benissimo.. anche quando l'elettrodomestico non funziona più o insomma viene buttato.
bene speriamo che ci siano altre soluzioni alternative..

a dopo
fausto


Citazione:
Originalmente inviato da MacchinaVolante Visualizza messaggio
Una soluzione economica per controllare la velocita di un motore in continua potrebbe essere qulla di usare ...... un esc per motori in continua ..

HobbyKing R/C Hobby Store : Turnigy 20A BRUSHED ESC

questo da 20 Ampere ad esempio costa sui 5 dollari
faustog_2 non è collegato   Rispondi citando
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