Rallentare un servocomando in picbasic

[sim176]

Si ho notato che la differenza tra uno economico e di marca è notevole ( sotto tutti gli aspetti ), resta il fatto che non riesco a capire come mai non funziona come mi aspettavo.

[Mrk89]

Originalmente inviato da sim176

Si ho notato che la differenza tra uno economico e di marca è notevole ( sotto tutti gli aspetti ), resta il fatto che non riesco a capire come mai non funziona come mi aspettavo.

Dalla descrizione dei sintomi sembrerebbe un timer che va in overflow e che quindi gira "a caso". Giusto il ragionamento che hai fatto, ma bisognerebbe avere informazioni in più sulla funzione "pulseout". Come gestisce i prescaler?

[sim176]

Questo proprio non te lo saprei dire

[marcosinatti]

Due cose.
Se ricordo bene la durata del pulseout se raddoppi la frequenza di clock devi raddoppiarla, quindi se a 4Mhz arrivavi a 200 adesso devi arrivare a 400.
Prima della label inizio metti un Low Uscita per portare l'uscita a livello basso ad inizio programma perchè il pulseout lavora togglando, quindi se quando il programma parte trova l'uscita a livello alto ti lavora generando gli impulsi negati.
Il pause 18 non devi raddoppiarlo basta che usi DEFINE OSC 8 e lui ti ricrea la pausa corretta.
Magari non sono questi i problemi ma io proverei...

[sim176]

Infatti, era quello che pensavo anch'io quando ho creato il programma però non ha funzionato. A sto punto sospetto che il quarzo da 8mhz non "quarzi" correttamente. Appena ne recupero uno nuovo vi faccio sapere

[MSchiepp]

Originalmente inviato da marcosinatti

...Se ricordo bene la durata del pulseout se raddoppi la frequenza di clock devi raddoppiarla, quindi se a 4Mhz arrivavi a 200 adesso devi arrivare a 400...

Giusto! Ma non puoi farlo se la variabile è definita come byte (valore massimo 255).

Michele

[sim176]

Azz, giusto, che svista. Devo definirla come word. Stasera provo e vi faccio sapere

[sim176]

Grazie MSchiepp, era proprio quello il problema, la variabile va definita come word.
A chi può essere utile, ecco lo stesso programmino funzionante con quarzo da 8mhz


@ DEVICE XT_OSC ' sets programmer to external oscillator - low power, HS would be for faster xtals.

DEFINE OSC 8 ' for 8 mhz osc
TRISA=%11111111
TRISB=%00000000

ingresso var porta.0
uscita var portb.0
segnale var word
segnale = 200

inizio:

if ingresso = 1 then
segnale = segnale + 1
else
segnale = segnale - 1
endif
if segnale > 400 then segnale = 400
if segnale < 200 then segnale = 200
pulsout uscita,segnale
pause 18
goto inizio

end

Grazie ancora