help circuito elettrico finecorsa ...

[supercougar82]

ciao ragazzi vi chiedo un aiuto... non sono molto ferrato in elettronica...
vi spiego qual'è il mio problema...
devo costruire un circuito fine corsa per la rampa d'imbarco del mio traghetto rc..
nel radiocomando mi è rimasto a disposizione solo un canale on off, con quello volevo comandare un servo con due microinterruttori per far girare un motore in tutte e due senzi di marcia, questo comanda tramite ingranaggi un asta filettata a cui è collegato un sottile tondino metallico che fa abbassare3 ed alzare il ponte di imbarco.. ora fin qui ok...
ma il problema è questo.. come faccio ad ordinare al motorino di smettere di girare in un senso e bloccarlo quando arriva alla fine, e poi farlo ripartire nel senso contrario quando devo richiudere il portellone e via di seguito
in parole povere.. al comando on nel radiocomando il motorino deve girare in un senso, far girare la vite senza fine, poi bloccarsi appena arriva al termine prefissato, poi al comando off deve ripartire per chiudere il portello fino al punto di blocco fino al nuovo comando on....
mi potreste spiegare il da farsi, o postare uno schemino abbastanza elementare e semplice per costruirlo???? economico magari...

ripeto sono ignorante in materia... grazie a tutti