Qualcuno sperimenta con Arduino?

[Tom_1971]

Originalmente inviato da faustog_2

provo a darti qualche idea

prima:
potresti iniziare nel progettare un inseguitore antenna video per volo FPV, l'aereo deve inviare i dati a terra ..i dati del GPS, tali li userai per dirigere l'antenna verso l'aereo ed avere una ricezione ideale... .

seconda:
costruire un head track partendo da un Nunchuk attraverso il quale rilevando i movimenti della testa va ad inserirsi nella presa allievo maestro per andare a trasmettere il movimento testa sui canali 6 & 7 della radio... la ricevente li utilizzerà per muovere la telecamera così come hai mosso la testa.

a dopo

Complimenti per la.... fantasia!
Ma ancora troppo fuori dalla mia portata per risultare interessante. Ci vuole qualcosa di più terra terra... divertente potrebbe essere un braccio robotico o un automa a rotelle da far girellare per casa, a questo avevo pensato seriamente. Ma mi sto innamorando di un altro balocco adesso (un Blade 130 x) e non si può avere tutto... Certo siamo una categoria di inguaribili giocherelloni, peggio dei nostri figli!

[Mach .99]

Originalmente inviato da Tom_1971

Interessante. Sembra un'Arduino Uno con in più di tutto, se non sbaglio: più memoria, più velocità, più porte ecc... Interessanti mi paiono la USB e anche i DAC.
Ma non ho capito se ci può girare un sistema operativo come nel Raspberry.
Comunque parlo molto da profano, sarà già molto se riuscirò a far funzionare il mio primo progetto Arduino di cui ho parlato in apertura di questo thread: l'illuminazione per il presepe.
Diciamo che per andare avanti con altre applicazioni mi manca l'ispirazione: come in tutte le cose elettronico/informatiche in astratto non si impara niente, bisogna avere un obiettivo da raggiungere e allora si sbatte la testa fino a che non ci si arriva.
Forza, suggeritemi un'applicazione carina per andare avanti (modellistica o meno)

eh, certo per il presepe ci vuole una potenza di calcolo non indifferente!

oh, scherzo, io vi invidio!
io in questi cosi non saprei dove mettere le mani...

[Tom_1971]

Originalmente inviato da Mach .99

eh, certo per il presepe ci vuole una potenza di calcolo non indifferente!

L'hai detto!
E' il passaggio fra il non indifferente e il miracoloso (passando per il quasi impossibile) che mi preoccupa!!!!

[faustog_2]

cerco di rispondere con una certa rapidità, per prima cosa, il sistema operativo su raspberry è Linux, ma nn possiamo pretendere che un sistem multi tasking possa gestire i moduli ADC, PWM, CAPTURE; COMPARE son moduli che lavorano alla velocità anche di 62 nano secondo.. dunque I microcontrollori devono rimanere tali... non posso essere sostituiti ...Raspberry può essere colui che gestisce l'interfaccia grafica utente quindi che possa fungere da intermediario... costa meno di una Ethernet shield, per cui potrebbe essere interessante , l'uso di raspberry come supporto per arduino e/o qualunque scheda basata su controller.

COme idea.. il fatto di usare Nunchuck come head track, purtroppo è da scartare... non si può, mi dispiace...

Però mi veniva un idea... solo per le giornate di sole, inoltre il pilota non deve avere ostacoli a ttorno che producano ombre. Un sistema che rileva il movimento della testa attraverso delle foto resistenze... 4 messe a croce.. disposte attorno ad un casco ... le resistenze devono essere calzate con un termorestringente in modo che non possano essere abbagliate... usando 4 ingressi ADC .

La prima cosa il sistema deve essere tarato, prenderà nota dei valori MAx e Min , fatto questo qualunque valore X legge sottrae a tale, il valore minimo. La taratura consiste ne cmpiere uno o due giri su 360 gradi... in modo da leggere e capire i due valori Man Min.

considerando X- Min ... in questo modo avremo una nuova scala da (zero) a (max - min).. bene detto questo verrà prodotto un PWM opportuno per realizzare una sorta di Head Track solare!

a dopo

Originalmente inviato da Tom_1971

Interessante. Sembra un'Arduino Uno con in più di tutto, se non sbaglio: più memoria, più velocità, più porte ecc... Interessanti mi paiono la USB e anche i DAC.
Ma non ho capito se ci può girare un sistema operativo come nel Raspberry.
Comunque parlo molto da profano, sarà già molto se riuscirò a far funzionare il mio primo progetto Arduino di cui ho parlato in apertura di questo thread: l'illuminazione per il presepe.
Diciamo che per andare avanti con altre applicazioni mi manca l'ispirazione: come in tutte le cose elettronico/informatiche in astratto non si impara niente, bisogna avere un obiettivo da raggiungere e allora si sbatte la testa fino a che non ci si arriva.
Forza, suggeritemi un'applicazione carina per andare avanti (modellistica o meno)

[ElNonino]

Fausto, con questo: LSM320HAY30 - STMicroelectronics ed un Arduino realizzi un Head Tracker con i fiocchi, senza rischiare che un piccione od una nuvoletta, ti facciano impazzire i servi del modello.

Il 'cosetto' MEMS costa pochi euro.

[faustog_2]

si in effetti la soluzione quella giusta è usare il gyro. L' Head Track solare diciamo è per scopi didattici ... che poi meglio può essere usato per realizzare un inseguitore per pannelli solari... che fornisca un PWM opportuno per i motori che a sua volta spostano l'impalcatura che sorregge i pannelli.

A pensarci bene preferisco un gyro con uscita analogica.. il circuito costerebbe meno... un gyro con uscita digitale complica inutilmente le cose, ragionandoci dovremmo passare da analogico a digitale, poi da digitale in analogico per arrivare alla radio al posto del potenziometro.. invece un gyro analogico ..direttamente possiamo inviare la risposta ai ch della radio !!

cosa ne pensi?




Comunque nel frattempo ho letto a quale frequenza lavora analogWrite di arduino sul pin 3 , dovrebbe essere 976 hz, effettivamente una frequenza piuttosto bassa, ma non c'è bisgno di andare a scomodare l'uso dei registri, ICR1 & OCR1A... è inutile complicare le cose quando basta un condensatore e un a resistenza.

Originalmente inviato da ElNonino

Fausto, con questo: LSM320HAY30 - STMicroelectronics ed un Arduino realizzi un Head Tracker con i fiocchi, senza rischiare che un piccione od una nuvoletta, ti facciano impazzire i servi del modello.

Il 'cosetto' MEMS costa pochi euro.

[faustog_2]

ciao Elnonino,

cosa ne pensi di questo?

711341 - Gyro Breakout Board - LPY503AL Dual 30°/s , da Sparkfun a


offre due tipi di output, z & x non amplificati e z & x amplificati, i primi hanno bisogno di qualche componente.. leggi pagina 8 del datasheet

http://www.st.com/internet/com/TECHN...CD00237199.pdf

costa poco ed ha giusto due assi analogici.. probabile che nn richiede un Pic o un ATmel...

a dopo
fausto

[ElNonino]

Trascurando la eventuale necessità di traslazione dei livelli di uscita del gyro analogico (3.3V) a credo i 5V della radio; il problema è un altro.

I Gyro misurano la velocità di rotazione, se tu applicassi l'uscita del sensore direttamente al posto del potenziometro dello stick succederebbe questo:

- In stato di quiete (testa immobile) il servo sarebbe fermo nella posizione centrale.
- Durante la rotazione della testa il servo ruoterebbe di tot gradi in funzione della VELOCITA' del movimento.
- Appena ti fermi con la rotazione della testa il servo torna nella posizione centrale.

Nella tua applicazione il funzionamento dovrebbe essere: Ruoto la testa a dx di 5° il servo ruota a dx di 5°.

La formula della velocità angolare è: omega = angolo percorso / tempo. Lo stesso in lineare v = s/t.

Ora per ricavare l'angolo occorre usare un micro che misuri ad intervalli regolari la velocità di rotazione per poi calcolare l'angolo: angolo percorso = velocità angolare * tempo.

Calcolato l'angolo poi genererai la tensione necessaria a comandare opportunamente il servo.

Più lungo a scriversi che a farsi.

[faustog_2]

dunque vediamo un pò se ho capito, al gyro manca la memeoria di dove si trova nell'ambito dello spazio! in sostanza se l'utente gira la testa di 5 gradi a sinistra il micro deve memorizzare il dato proveniente dal gyro appunto i 5 gradi a sinistra, memorizzando questo movimento... se successivamente l'utente dovesse girare la testa di 30 gradi a destra allora deve partire da -5 gradi, quindi dovrà fermarsi a 25 gradi a destra... ..dammi una conferma se ho capito ...oppure un insulto!

detto questo nel nostro caso poi deve essere prodotto un PWM opportuno per avere l'angolo di 25 gradi a destra, appunto piu facile a farsi che a scrivere..

a dopo
fausto

Originalmente inviato da ElNonino

Trascurando la eventuale necessità di traslazione dei livelli di uscita del gyro analogico (3.3V) a credo i 5V della radio; il problema è un altro.

I Gyro misurano la velocità di rotazione, se tu applicassi l'uscita del sensore direttamente al posto del potenziometro dello stick succederebbe questo:

- In stato di quiete (testa immobile) il servo sarebbe fermo nella posizione centrale.
- Durante la rotazione della testa il servo ruoterebbe di tot gradi in funzione della VELOCITA' del movimento.
- Appena ti fermi con la rotazione della testa il servo torna nella posizione centrale.

Nella tua applicazione il funzionamento dovrebbe essere: Ruoto la testa a dx di 5° il servo ruota a dx di 5°.

La formula della velocità angolare è: omega = angolo percorso / tempo. Lo stesso in lineare v = s/t.

Ora per ricavare l'angolo occorre usare un micro che misuri ad intervalli regolari la velocità di rotazione per poi calcolare l'angolo: angolo percorso = velocità angolare * tempo.

Calcolato l'angolo poi genererai la tensione necessaria a comandare opportunamente il servo.

Più lungo a scriversi che a farsi.

[faustog_2]

..ho 5 minuti, volevo indicare qualche link, utile per conoscere l'ATMEL 328 e arduino:

Arduino UNO Tutorial 4 - Simple Cylon

Sempre per iniziare :

Programmare l'Arduino in puro C: primi passi | Automazione Open Source

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