Qualcuno sperimenta con Arduino?

[faustog_2]

allora..

c' è da dire che il sistema che ho realizzato funziona su Ethernet! quindi una portante sarebbe improponibile ..se guardi l'immagine ti fa capire meglio il progetto.. il tutto è rivolto verso la Domotica.. per cui in ufficio o in un parco in remoto devo poter pilotare un Robot.. o un sistema che attrverso il PPM controlla posizione servo, regolazioni motore , relè, pulsanti, avere indietro dati di sensori, allarmi ecc..

comunque nel nostro caso come modello uso un semplice robot che si muove attraverso due motori ricavati da avvitatori, e un radar infrarosso che legge ostacoli, poi aggiungo, dei sensori di pressione in caso di ostacoli bassi ecc..

bene il sistem in rete Ethernet deve ridurre il piu possibile il trafico, la quantità di dati.. per cui prende per buono gli ultimi comandi inviati.. salvo variazioni che appunto richiede la trasmissione del treno di byte completo, ovviamente se vogliamo 10 bit per segnale PPM allora i byte diventano 16, ovvero 2 per ogni onda quadra.. di cui sappiamo che il secondo byte usa solo 2 bit.. a meno che si prepara un firmware che compatta le informazioni, per cui il tutto nel caso di 8 canali diventa 10 byte ! per ogni variazione. che verrà inviata solo dopo ogni 16 mS ! per evitare problemi di mancato coordinamento il watchdog si può disattivare.. e non creare problemi in ogni caso se esso viene impostato su tempi oltre i 30 mS nn può interferire con i 16 mS

la discussione mi sta cominciando a piacere
a presto
fausto

Originalmente inviato da romoloman

La seriale del atmega 328 gestisce senza rogne comunicazioni a 115200.
considerando 2 byte di header 1.5 byte per canale (1024 passi) uno di crc per trasmettere 8 canali trasmettiamo 15 byte ovvero 120bit.
anche trasmettendoli 50 volte al secondo (in realtà un po' meno visto che la lunghezza del frame ppm è 22.5ms) ci ritroviamo a 6000 bit/sec
onestamente abbiamo tutto il margine di sicurezza per riceverli preparare il frame ppm per la routine che nell'interrupt genererà i pulse e ritornare indietro...
Trasmettere le differenze non è salutare, se il micro dovesse perdersi dei pezzi per strada, soprattutto perchè il PC dovrebbe sempre ragionare nella logica che tutto sia sempre stato ricevuto e che non ci sia stato un reset magari dovuto al watchdog del micro.