Qualcuno sperimenta con Arduino?

[faustog_2]

ciao allora

ecco qui poche righe ma potenti, in ASSEMBLER, fatte per un Pic 16F876 gestisce un Robot dotato di due motori solamente quindi gestisce un segnale PPM di soli due controlli, il terzo gestisce la direzione.. comunque con lo stesso criterio ho progettato un firmware che gestisce 6 servo... il risultato è uguale.. funziona.

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; MAIN LOOP
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LOOP btfss INTCON,T0IF ; Controlla che non siano scaduti i 20 mS
GOTO XX ; se TMR0 < 20 mS allora vai XX
CALL MOVE_ALL ; altrimenti vai in MOVE_ALL

XX BTFSS READ_IR_1 ; Se nn legge l infrarosso salta e legge la seriale
call IR_SEND ; altrimenti chiama IR_SEND

btfss PIR1,RCIF ; Receive data from Serial Port
GOTO LOOP ; se non riceve dati vai in LOOP

MOVWF INDF ; carica in INDF il valore

INCFSZ FSR,F ; incrementa l'indirizzo di INDF = FSR

GOTO LOOP ; se FSR < 256 allora vai LOOP

RESET MOVLW 253 ; Nel caso in cui FSR ha raggiunto il 256
MOVWF FSR ; Allora riponi il valore iniziale di 251
GOTO LOOP ; infine torna in LOOP

lo stesso codice si può implementare su Arduino.. la tecnica è sempre la stessa in base all'ordine d'arrivo.. ogni byte sarà dedicato al canale desiderato.. assolutamente sconsigliato inviare posizione valore.. per esempio immaginate che contemporaneamente cambino tre canali su 5 per esempio.. allora dovremmo inviare 2 x 3 = 6 byte.. invece nela caso mio 5 ! se cambiano 5 canali nella prima ipostesi 2 x 5 = 10 byte.. invece la pesantezza della mia soluzione è costante.. vero è che se cambia solo un canale anzichèe 2 bute ne trasferiamo 5 ma alla fine stiamo parlando di un sistema che da un punto di vista pratico è solido.