oscillazione servo
 

salve volevo sottoporvi un piccolo problema, stavo cercando di smanettare su questo codice

PIC appunti di utilizzo

per ottenere un oscillazione più rapida.. a prima vista pensavo che aumentando l'incremento e il decremento potesse oscillare più velocemente da un lato e poi l'altro invece no!

continua ad oscillare allo stesso modo!

è strano

avete qualche idea?

ok
 

per essere piu preciso

anzichè scrivere

INCF AL,W ;se si incrementa angolo
MOVWF AL

allora modifico l'incremento

MOVF AL,W ; metto in W il valore di AL
ADDLW 5 ; W = W + 5
MOVWF AL ; assegno il valore di W ad AL

in sostanza incremento il valore AL di 5 alla volta anzichè di uno, in questa maniera in teoria dovrebbe oscillare con una velocità maggiore perè di volta in volta aggiunge 5 gradi in pu raggiungendo prima il fondo scala..

ma purtroppo si blocca nn va

dove sbaglio?

ok perfetto sistemato
 

ho sistemato, adesso il servo oscilla con una rapidità che può essere modificata facilmente, adesso ho messo di 10 punti a passo.
piuttosto che l'istruzione di incremento meglio l'istruzione ADDLW, posso utilizzare anche il fattore uno come se fosse un incremento, oppure un numero oltre tutto questa istruzione modifica se è il caso il bit Z, quindi

LOOP
btfss INTCON,T0IF ; Controlla che non siano scaduti i 20 mS
GOTO $-1 ; se TMR0 < 20 mS allora vai INDIETRO

CALL SERVO ; altrimenti vai in MOVE_ALL
BTFSC DL,0 ; controlla se direz=0
GOTO MAIN2

MOVF ANGOLO ; SENSO ORARIO
ADDLW 10

BTFSC STATUS,Z
BSF DL,0 ; se si cambia direzione
MOVWF ANGOLO

bcf INTCON,T0IF ; reset T0IF bit

GOTO LOOP ; e torna a mainloop

MAIN2
MOVF ANGOLO ; SENSO ANTIORARIO
SUBLW 10

BTFSS STATUS,Z
BCF DL,0 ; se si cambia direzione

MOVWF ANGOLO

bcf INTCON,T0IF ; reset T0IF bit
GOTO LOOP ; e torna a mainloop