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Vecchio 12 gennaio 12, 20:06   #1 (permalink)  Top
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Data registr.: 12-01-2012
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Collegare un giroscopio ad un servocomando

Salve a tutti,
ho un problema e mi affido a voi per risolverlo in quanto l'elettronica non è il mio migliore amico!
Per farla breve voglio collegare un giroscopio (Assan ga-250) ad un servocomando (Hitec HSG-5084MG) e alimentare il tutto con una batteria.
In pratica quando ruoto il giroscopio il servo deve reagire di conseguenza.
Vi ringrazio in anticipo, Nando.
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Vecchio 13 gennaio 12, 20:14   #2 (permalink)  Top
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Data registr.: 12-01-2012
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Nessuno mi può aiutare?!?!?!?!
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Vecchio 13 gennaio 12, 21:23   #3 (permalink)  Top
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L'avatar di ElNonino
 
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se ti può interessare: Dunehaven Systems - GS-1 Gyro Servo

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Vecchio 14 gennaio 12, 02:12   #4 (permalink)  Top
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Data registr.: 12-01-2012
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Grazie per la risposta!

Però stavo cercando uno schema che illustra come connettere i vari pezzi e magari che voltaggio della batteria usare.
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Vecchio 14 gennaio 12, 11:26   #5 (permalink)  Top
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L'avatar di faustog_2
 
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ff

davvero molto interessante.. ma in sostanza come si programma il punto dove deve essere puntato?


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se ti può interessare: Dunehaven Systems - GS-1 Gyro Servo

faustog_2 non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 14 gennaio 12, 13:38   #6 (permalink)  Top
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L'avatar di ElNonino
 
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@Nando: non ti offendere ma se non sai nemmeno che tensione usare penso che tu non mastichi molto di elettronica, quindi postare schemi di gyro + microprocessori ed altro non ti aiuterebbe e farebbe solo perdere tempo.

@Fausto: il servo funziona come un servo normale, il setpoint viene dato dal solito pwm 1...2ms.

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Vecchio 14 gennaio 12, 19:55   #7 (permalink)  Top
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L'avatar di Mauro53
 
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Originalmente inviato da NandoPop Visualizza messaggio
Salve a tutti,
ho un problema e mi affido a voi per risolverlo in quanto l'elettronica non è il mio migliore amico!
Per farla breve voglio collegare un giroscopio (Assan ga-250) ad un servocomando (Hitec HSG-5084MG) e alimentare il tutto con una batteria.
In pratica quando ruoto il giroscopio il servo deve reagire di conseguenza.
Vi ringrazio in anticipo, Nando.
In genere il giro è interposto tra ricevente e servo. Ora tu potresti sostituire la ricevente con un provaservi (servotester) ;con una ricerchina sul web ne trovi tantissimi.
Con la manopolina del provaservi imposti la posizione base del servo e il giro imprime le correzioni.
Devi però essere consapevole che se il provaservi ha troppa deriva il servo se ne va lentamente a spasso.
Mauro53 non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 14 gennaio 12, 20:24   #8 (permalink)  Top
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L'avatar di ElNonino
 
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Originalmente inviato da Mauro53 Visualizza messaggio
In genere il giro è interposto tra ricevente e servo. Ora tu potresti sostituire la ricevente con un provaservi (servotester) ;con una ricerchina sul web ne trovi tantissimi.
Con la manopolina del provaservi imposti la posizione base del servo e il giro imprime le correzioni.
Devi però essere consapevole che se il provaservi ha troppa deriva il servo se ne va lentamente a spasso.
Ed anche che il servo non mantiene la posizione, reagisce alla velocità angolare non ai gradi di inclinazione.

Io credo di aver capito che l'amico vuole che il servo giri di 10° se lui ruota il gyro di 10°, ed in base a questo assunto ho risposto, però forse ho capito male e la soluzione che hai proposto tu è giustissima.

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Vecchio 14 gennaio 12, 20:47   #9 (permalink)  Top
Sospeso
 
L'avatar di Mauro53
 
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Originalmente inviato da ElNonino Visualizza messaggio


Ed anche che il servo non mantiene la posizione, reagisce alla velocità angolare non ai gradi di inclinazione.

Io credo di aver capito che l'amico vuole che il servo giri di 10° se lui ruota il gyro di 10°, ed in base a questo assunto ho risposto, però forse ho capito male e la soluzione che hai proposto tu è giustissima.

Certo, in qualunque configurazione il giro si comporta da giro, altrimenti credo si parli di accelerometri (tanto attuali adesso con i multicotteri)
Mauro53 non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 15 gennaio 12, 00:06   #10 (permalink)  Top
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L'avatar di marcosinatti
 
Data registr.: 11-06-2007
Residenza: Sansepolcro (Ar)
Messaggi: 1.948
Avevo fatto qualcosa, ma c'è di mezzo un microprocessore pic.
Qui c'è il video Gyro Pic - YouTube
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