Collegare un giroscopio ad un servocomando
 

Salve a tutti,
ho un problema e mi affido a voi per risolverlo in quanto l'elettronica non è il mio migliore amico!
Per farla breve voglio collegare un giroscopio (Assan ga-250) ad un servocomando (Hitec HSG-5084MG) e alimentare il tutto con una batteria.
In pratica quando ruoto il giroscopio il servo deve reagire di conseguenza.
Vi ringrazio in anticipo, Nando.

Nessuno mi può aiutare?!?!?!?!

se ti può interessare: Dunehaven Systems - GS-1 Gyro Servo

:yeah:

Grazie per la risposta! :wink:

Però stavo cercando uno schema che illustra come connettere i vari pezzi e magari che voltaggio della batteria usare.

ff
 

davvero molto interessante.. ma in sostanza come si programma il punto dove deve essere puntato?

@Nando: non ti offendere ma se non sai nemmeno che tensione usare penso che tu non mastichi molto di elettronica, quindi postare schemi di gyro + microprocessori ed altro non ti aiuterebbe e farebbe solo perdere tempo.

@Fausto: il servo funziona come un servo normale, il setpoint viene dato dal solito pwm 1...2ms.

:yeah:

In genere il giro è interposto tra ricevente e servo. Ora tu potresti sostituire la ricevente con un provaservi (servotester) ;con una ricerchina sul web ne trovi tantissimi.
Con la manopolina del provaservi imposti la posizione base del servo e il giro imprime le correzioni.
Devi però essere consapevole che se il provaservi ha troppa deriva il servo se ne va lentamente a spasso.

:uhm:Ed anche che il servo non mantiene la posizione, reagisce alla velocità angolare non ai gradi di inclinazione.

Io credo di aver capito che l'amico vuole che il servo giri di 10° se lui ruota il gyro di 10°, ed in base a questo assunto ho risposto, però forse ho capito male e la soluzione che hai proposto tu è giustissima.

:yeah:

Certo, in qualunque configurazione il giro si comporta da giro, altrimenti credo si parli di accelerometri (tanto attuali adesso con i multicotteri)

Avevo fatto qualcosa, ma c'è di mezzo un microprocessore pic.
Qui c'è il video Gyro Pic - YouTube

Non del tutto vero, attaccando un micro che fa 4 conti io posso sapere anche i gradi di rotazione,

v = s/t (velocità = spazio diviso tempo) poco importa se la velocità è lineare od angolare.

Se conosco istante per ristante la velocità ed il tempo di applicazione, posso ricavare lo spazio, nel nostro caso i gradi.

Campionando a tempi costanti e/o conosciuti la velocità angolare letta dal gyro posso sapere di quanti gradi ha ruotato; è quello che fa il servo + elettronica del tizio americano.

Fare la stessa cosa con un accelerometro è più facile perchè la g terrestre è più o meno costante e rivolta sempre in un verso.

:yeah:

Mi sembra perfetto :)

Giusto!
Vediamo però se NandoPop ha materiale a sufficienza per tentare un approccio pratico.

La prima risposta di ElNonino era giusta in quanto ho intenzione di costruire un sistema come quello dei video del link.

Ma è anche vero che devo sostituire la ricevente con un servotester per mantenere il servo nella posizione base.

Quindi se il servotester mi crea molta deriva e di conseguenza il servo non mi tiene la posizione come posso risolvere questo problema???

Il giroscopio che interpongo tra questi due non mi risolve il problema facendo lavorare il servo in base ai gradi di inclinazione???

:uhm::uhm::uhm:

Il servo tester lo si può anche realizzare quarzato e con deriva nulla, ma non risolve il tuo problema, il gyro senza microprocessore non ti tiene l'inclinazione costante.

Se non sai programmare i micro e non sai tenere in mano un saldatore l'unica soluzione confezionata è un servotester serio (se ne trovano) ed il servocomando dell' americano.

:yeah:

@ElNonino - Volendo realizzare un sistema con un micro mi sapresti dare degli schemi per realizzare il circuito? (in caso mi faccio aiutare da un amico che in queste cose se la cava!!!)

La realizzazione fisica del progetto non è difficile, il tuo amico sa programmare i micro e se si quale micro ?

Se vuoi un progettino già pronto puoi chiedere a marcosinatti forse ti può passare il suo.

:yeah:

Ho visto il video ma non ho capito perchè quando tiene fermo il circuito che ha in mano il servo torna nella posizione 0 piano piano, non dovrebbe rimanere fermo???

:read::read::read:

il drift della posizione del servo nel video credo sia perchè era il test del prototipo, non ottimizzato e /o compensato; prova a contattare marcosinatti direttamente, altro no so dirti.

:yeah:

Ho capito!!!
Ho già provato a contattare marcosinatti ma ancora non mi ha risposto. :uhm:

Se non ti ho risposto c'è alta probabilità che non ne avevo la possibilità, visto che mi hai mandato un mp al giorno. Ero fuori per lavoro altrimenti rispondevo.
Va beh, il programma non funziona perchè non terminato e a dire il vero al momento non l'ho sotto mano, se mi ricapita ti faccio sapere...