Collegare un giroscopio ad un servocomando
 

Salve a tutti,
ho un problema e mi affido a voi per risolverlo in quanto l'elettronica non è il mio migliore amico!
Per farla breve voglio collegare un giroscopio (Assan ga-250) ad un servocomando (Hitec HSG-5084MG) e alimentare il tutto con una batteria.
In pratica quando ruoto il giroscopio il servo deve reagire di conseguenza.
Vi ringrazio in anticipo, Nando.

Nessuno mi può aiutare?!?!?!?!

se ti può interessare: Dunehaven Systems - GS-1 Gyro Servo

:yeah:

Grazie per la risposta! :wink:

Però stavo cercando uno schema che illustra come connettere i vari pezzi e magari che voltaggio della batteria usare.

ff
 

davvero molto interessante.. ma in sostanza come si programma il punto dove deve essere puntato?

@Nando: non ti offendere ma se non sai nemmeno che tensione usare penso che tu non mastichi molto di elettronica, quindi postare schemi di gyro + microprocessori ed altro non ti aiuterebbe e farebbe solo perdere tempo.

@Fausto: il servo funziona come un servo normale, il setpoint viene dato dal solito pwm 1...2ms.

:yeah:

In genere il giro è interposto tra ricevente e servo. Ora tu potresti sostituire la ricevente con un provaservi (servotester) ;con una ricerchina sul web ne trovi tantissimi.
Con la manopolina del provaservi imposti la posizione base del servo e il giro imprime le correzioni.
Devi però essere consapevole che se il provaservi ha troppa deriva il servo se ne va lentamente a spasso.

:uhm:Ed anche che il servo non mantiene la posizione, reagisce alla velocità angolare non ai gradi di inclinazione.

Io credo di aver capito che l'amico vuole che il servo giri di 10° se lui ruota il gyro di 10°, ed in base a questo assunto ho risposto, però forse ho capito male e la soluzione che hai proposto tu è giustissima.

:yeah:

Certo, in qualunque configurazione il giro si comporta da giro, altrimenti credo si parli di accelerometri (tanto attuali adesso con i multicotteri)

Avevo fatto qualcosa, ma c'è di mezzo un microprocessore pic.
Qui c'è il video Gyro Pic - YouTube