Collegare un giroscopio ad un servocomando

[Mauro53]

Originalmente inviato da NandoPop

Salve a tutti,
ho un problema e mi affido a voi per risolverlo in quanto l'elettronica non è il mio migliore amico!
Per farla breve voglio collegare un giroscopio (Assan ga-250) ad un servocomando (Hitec HSG-5084MG) e alimentare il tutto con una batteria.
In pratica quando ruoto il giroscopio il servo deve reagire di conseguenza.
Vi ringrazio in anticipo, Nando.

In genere il giro è interposto tra ricevente e servo. Ora tu potresti sostituire la ricevente con un provaservi (servotester) ;con una ricerchina sul web ne trovi tantissimi.
Con la manopolina del provaservi imposti la posizione base del servo e il giro imprime le correzioni.
Devi però essere consapevole che se il provaservi ha troppa deriva il servo se ne va lentamente a spasso.

[ElNonino]

Originalmente inviato da Mauro53

In genere il giro è interposto tra ricevente e servo. Ora tu potresti sostituire la ricevente con un provaservi (servotester) ;con una ricerchina sul web ne trovi tantissimi.
Con la manopolina del provaservi imposti la posizione base del servo e il giro imprime le correzioni.
Devi però essere consapevole che se il provaservi ha troppa deriva il servo se ne va lentamente a spasso.

Ed anche che il servo non mantiene la posizione, reagisce alla velocità angolare non ai gradi di inclinazione.

Io credo di aver capito che l'amico vuole che il servo giri di 10° se lui ruota il gyro di 10°, ed in base a questo assunto ho risposto, però forse ho capito male e la soluzione che hai proposto tu è giustissima.

[Mauro53]

Originalmente inviato da ElNonino

Ed anche che il servo non mantiene la posizione, reagisce alla velocità angolare non ai gradi di inclinazione.

Io credo di aver capito che l'amico vuole che il servo giri di 10° se lui ruota il gyro di 10°, ed in base a questo assunto ho risposto, però forse ho capito male e la soluzione che hai proposto tu è giustissima.

Certo, in qualunque configurazione il giro si comporta da giro, altrimenti credo si parli di accelerometri (tanto attuali adesso con i multicotteri)

[marcosinatti]

Avevo fatto qualcosa, ma c'è di mezzo un microprocessore pic.
Qui c'è il video Gyro Pic - YouTube

[Mauro53]

Originalmente inviato da marcosinatti

Avevo fatto qualcosa, ma c'è di mezzo un microprocessore pic.
Qui c'è il video Gyro Pic - YouTube

Mi sembra perfetto

[NandoPop]

La prima risposta di ElNonino era giusta in quanto ho intenzione di costruire un sistema come quello dei video del link.

Ma è anche vero che devo sostituire la ricevente con un servotester per mantenere il servo nella posizione base.

Quindi se il servotester mi crea molta deriva e di conseguenza il servo non mi tiene la posizione come posso risolvere questo problema???

Il giroscopio che interpongo tra questi due non mi risolve il problema facendo lavorare il servo in base ai gradi di inclinazione???

[ElNonino]

Il servo tester lo si può anche realizzare quarzato e con deriva nulla, ma non risolve il tuo problema, il gyro senza microprocessore non ti tiene l'inclinazione costante.

Se non sai programmare i micro e non sai tenere in mano un saldatore l'unica soluzione confezionata è un servotester serio (se ne trovano) ed il servocomando dell' americano.

[NandoPop]

@ElNonino - Volendo realizzare un sistema con un micro mi sapresti dare degli schemi per realizzare il circuito? (in caso mi faccio aiutare da un amico che in queste cose se la cava!!!)

[ElNonino]

Originalmente inviato da Mauro53

Certo, in qualunque configurazione il giro si comporta da giro, altrimenti credo si parli di accelerometri (tanto attuali adesso con i multicotteri)

Non del tutto vero, attaccando un micro che fa 4 conti io posso sapere anche i gradi di rotazione,

v = s/t (velocità = spazio diviso tempo) poco importa se la velocità è lineare od angolare.

Se conosco istante per ristante la velocità ed il tempo di applicazione, posso ricavare lo spazio, nel nostro caso i gradi.

Campionando a tempi costanti e/o conosciuti la velocità angolare letta dal gyro posso sapere di quanti gradi ha ruotato; è quello che fa il servo + elettronica del tizio americano.

Fare la stessa cosa con un accelerometro è più facile perchè la g terrestre è più o meno costante e rivolta sempre in un verso.

[Mauro53]

Originalmente inviato da ElNonino

Non del tutto vero, attaccando un micro che fa 4 conti io posso sapere anche i gradi di rotazione,

v = s/t (velocità = spazio diviso tempo) poco importa se la velocità è lineare od angolare.

Se conosco istante per ristante la velocità ed il tempo di applicazione, posso ricavare lo spazio, nel nostro caso i gradi.

Campionando a tempi costanti e/o conosciuti la velocità angolare letta dal gyro posso sapere di quanti gradi ha ruotato; è quello che fa il servo + elettronica del tizio americano.

Fare la stessa cosa con un accelerometro è più facile perchè la g terrestre è più o meno costante e rivolta sempre in un verso.

Giusto!
Vediamo però se NandoPop ha materiale a sufficienza per tentare un approccio pratico.