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@Nando: non ti offendere ma se non sai nemmeno che tensione usare penso che tu non mastichi molto di elettronica, quindi postare schemi di gyro + microprocessori ed altro non ti aiuterebbe e farebbe solo perdere tempo. @Fausto: il servo funziona come un servo normale, il setpoint viene dato dal solito pwm 1...2ms. ![]()
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