Scheda controllo motore con potenziometro

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da cava76

Ciao a tutti e complimenti per il forum.
Da qualche settimana lo seguo con attenzione e oggiAggiungi un appuntamento per oggi ho veramente bisogno di voi :-)
Devo realizzare uno slider con una piattina che viaggia su rotaia. La piattina va avanti e indietro tirata da una cinghia collegata ad un motore da 80 rpm. Consigliato dal gestore di un sito ho comprato (1) una Pololu Simple Motor Controller 18v7, (2) un motore 80 rpm (12 V - Corrente a vuoto: 300 mA - corrente in stallo: 5000 mA, (3) . Alla scheda voglio collegare un potenziometro che abbia 2 funzioni: girandolo verso destra faccia girare il motore in senso orario e nell'altra direzione lo faccia girare in senso antiorario. A metà il motore dovrebbe stare fermo.
Chiedo il vostro aiuto perché mi hanno parlato di un potenziometro da 10K ma non saprei quale prendere ma soprattutto non riesco a capire come dovrei collegarlo alla scheda e in che modo. Nel senso che proprio non so in quali buchi della scheda o del potenziometro dovrei inserire cavi o cose del genere. In più che cavi e strumenti dovrei anche acquistare per collegare tutti questi oggetti?
Ultima cosa:il gestore del sito mi aveva consigliato un joypad da 10K per svolgere questa funzione"avanti indietro", voi che ne pensate?
Qui di seguito vi inserisco i link alle foto della scheda, del motore e del joypad e della basetta del joypad.

Spero abbiate la pazienza di aiutarmi :-)
Grazie mille
ciao a tutti
Alessio

Pololu Simple Motor Controller 18v7
Motoriduttore 12V 80rpm 18Kg*cm diam. 37mm
Mini Joystick Resistivo
PCB per Mini Joystick Resistivo

Per il collegamento del potenzionemetro fai riferimento al manuale della scheda Pololu - 4.4. Connecting a Potentiometer or Analog Joystick. Se non sai nulla di un potenziometro, considera di due terminali esterni come terminali + e - (nello schema i fili rosso e nero) ed il centrale come output (filo giallo).

I potenziometri si distinguono in base al valore resistivo (10K nel tuo caso) ed al modo in cui la resistenza varia al variare della posizione del cursore: possono essere lineari, logaritmici o inversamente logaritmici. A te occorre lineare, cioè che con il cursore (collegato al terminale centrale) posto al centro la resistenza misurata verso gli estremi sia uguale. Se ne prendi uno logaritmico, tale condizione si verifica con il cursore a c.ca un quarto della corsa.
Un altro elemento distintivo è la loro forma: rotativo (il più comune) o a slitta (stile controlli dei mixer da discoteca). Il loro funzionamento è assolutamente identico, quindi scegli tu il più adatto alle tue esigenze.

Se invece opti per il joystik, allora significa semplicemente che stai acquistando un potenziometro lineare di tipo rotativo al quale hanno applicato una levetta.

Per i fili di collegamento puoi utilizzare del normalissimo filo unipolare ma se il potenziometro lo devi posizionare lontano (oltre 50cm) dalla basetta oppure nell'ambiente ove dovrà lavorare ci sono forti disturbi elettromagnetici, allora ti conviene usare un cavetto schermato a due poli più schermo (lo trovi dove compri il potenziometro). Lo schermo (calza metallica esterna) lo colleghi al "potenziometro -" (filo nero), i due internili usi uno per il + e l'altro per il centrale.

Carlo

[cava76]

Ciao Carlo, grazie mille, i dubbi si stanno sciogliendo. Ne rimagono alcuni semplici

Il potenziometro che ho visto su ebay è questo: POTENZIOMETRO 10K Y512B COLORE NERO LINEARE 10.000 ohm | eBay
Va bene secondo te?

Il potenziometro sarà nello stesso scatolotto con la scheda pololu mentre il motore sarà a circa 1 metro. Mi faresti un esempio di quale cavo potrebbe andare quindi bene? Unipolare o schermato?
L'ultimo dubbio: sulla scheda pololu, nella parte dedicata al collegamento del potenziometro, ci sono 2 ingressi "+", 2 ingressi "-" e 2 input channel (i gialli). Usando un solo potenziometro devo considerare solo una delle due parti?
Ancora grazie mille,
ciao

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da cava76

Ciao Carlo, grazie mille, i dubbi si stanno sciogliendo. Ne rimagono alcuni semplici

Il potenziometro che ho visto su ebay è questo: POTENZIOMETRO 10K Y512B COLORE NERO LINEARE 10.000 ohm | eBay
Va bene secondo te?

Il potenziometro sarà nello stesso scatolotto con la scheda pololu mentre il motore sarà a circa 1 metro. Mi faresti un esempio di quale cavo potrebbe andare quindi bene? Unipolare o schermato?
L'ultimo dubbio: sulla scheda pololu, nella parte dedicata al collegamento del potenziometro, ci sono 2 ingressi "+", 2 ingressi "-" e 2 input channel (i gialli). Usando un solo potenziometro devo considerare solo una delle due parti?
Ancora grazie mille,
ciao

Il potenziometro è quello, ma ti costa di meno andare in un negozio di elettronica, se sei di Roma ti do qualche indirizzo.
Per il cavo va bene qualsiasi cavetto unipolare, di qualsiasi diametro (cmq piccolo), lo prendi al negozio di elettronica insieme al potenziometro.
Per l''ultimo dubbio ha ragionato bene, usa uno solo dei due ingressi ma leggiti prima il manuale, mi sembra di capire che li usi in modo diverso...

Carlo

[cava76]

Perfetto!
Sono di Milano e ho trovato adesso un negozio che vende strumenti elettronici :-)
Grazie mille per il prezioso aiuto
a presto,
ciao
Alessio

[cava76]

Sono arrivati il motore e la scheda pololu 18v 7...
Il motore ha un encoder con 6 cavi che escono: due sono per l'alimentazione, gli altri sapete a cosa servono e dove li devo collegare?
Il motore è questo: Pololu - 131:1 Metal Gearmotor 37Dx57L mm with 64 CPR Encoder

Spero in un vostro aiuto
grazie
ciao
Alessio

[TITANs]

se non sai tu dove collegarli i fili dell'encoder,come fanno gli altri?
per l'alimentazione spero non ci siano dubbi e stessa cosa per l'alimentazione del motore.per il potenziometro sembra che puoi utilizzarne uno solo.
tieni presente che il + e il - sono gli estremi, mentre il centrale è quello di output.
l'encoder serve a vedere il senso di rotazione e la velocità ma nel circuitino che hai lincato non sono previsti i collegamenti.ciao