Come Fare Circuito Per Retrattili Elettrici?

[RAVEN]

Ciao a tutti ho realizzato dei carrelli retrattili maxi comandati da motoriduttore CC con vite, chiedo aiuto per poter realizzare un circuitio che li comandi(o se esiste gia' in commercio), e precisamente dovrebbe azionare per un periodo di tempo impostabile un senso di rotazione del motorino elettrico, fermarsi e con altro impulso il motorino, dovrebbe girare al contrario (sempre con tempo impostabile) e fermarsi.
I motori sono a cc 4 /6 V. se magari e' possibile effettuare il comando con un solo pulsante.
Grazie a quanti potrebbero dare suggerimenti.