brushless esc DIY

[aigorone]

Originalmente inviato da the_dreamer

mah...potrei implementare un filtro passa alto, quando non arriva più tensione ad un piedino del microcontrollore, genera un interrupt che interrupta tutto (mazza che simpatico che sono )

fai prima a fare un test sull adc se la tensione e' la minima per cella, fermi il motore ma non l'esc

[the_dreamer]

Originalmente inviato da aigorone

fai prima a fare un test sull adc se la tensione e' la minima per cella, fermi il motore ma non l'esc

vero, bisogna vedere quale soluzione occupa minori risorse al processore però

anche perchè barbaramente ammetto di non conoscere l'assembler e di voler usare il c per programmare l'avr...per cui devo stare davvero attento alle risorse che uso

[aigorone]

Originalmente inviato da the_dreamer

vero, bisogna vedere quale soluzione occupa minori risorse al processore però

anche perchè barbaramente ammetto di non conoscere l'assembler e di voler usare il c per programmare l'avr...per cui devo stare davvero attento alle risorse che uso

Non conosco in dettaglio gli avr, ma immagino funzionino alla stessa stregua dei pic microchip.
attraverso l'overflow di un timer ti vai a leggere il canale dell adc, da li fai il confronto.
Non sono espertissimo, ma una cosa del genere l'ho fatta per avere una lettura in real-time su un lcd senza che la temporizzazione dell lcd mi sballasse la misura.

[the_dreamer]

Originalmente inviato da aigorone

Non conosco in dettaglio gli avr, ma immagino funzionino alla stessa stregua dei pic microchip.
attraverso l'overflow di un timer ti vai a leggere il canale dell adc, da li fai il confronto.
Non sono espertissimo, ma una cosa del genere l'ho fatta per avere una lettura in real-time su un lcd senza che la temporizzazione dell lcd mi sballasse la misura.

esattamente quello che stavo pensando devo vedere se il timer non è usato da altro (non sto andando avanti parecchio col progetto, sto ancora festeggiando per essere entrato ad ingegneria ) comunque, prima devo munirmi del giusto apparato sperimentale (almeno un motore brushless) e poi posso dedicarmi alla sperimentazione.
Dovendo fare tutto da solo, sarà una cosa parecchio lunga

[aigorone]

Originalmente inviato da the_dreamer

esattamente quello che stavo pensando devo vedere se il timer non è usato da altro (non sto andando avanti parecchio col progetto, sto ancora festeggiando per essere entrato ad ingegneria ) comunque, prima devo munirmi del giusto apparato sperimentale (almeno un motore brushless) e poi posso dedicarmi alla sperimentazione.
Dovendo fare tutto da solo, sarà una cosa parecchio lunga

capisco benissimo come brushless piglia un motore dei vecchi lettori cd, per fare esperimenti va' piu' che bene, tanto la parte elettronica di controllo della corrente e' la stessa sia per un motorello come quello dei cd che per un brushless "vero" solo che un motore di un cd viene via a gratis.
Ha un solo timer l'avr che stai usando? nle tread c'era una application note della microchip, leggila, se capisci gli algoritmi, ti ci vuole poco a portarli su avr.
Io mi sono comprato una easypic6 della mikroe mi ci trovo da dio.

[the_dreamer]

il programma dell'application note è scritto in assembly ma ho pescato il file che allego qui sotto che contiene i sorgenti in C.

Io non mi posso permettere demoboard, però sto giusto smontando il motore da un lettore cd, se non ricordo male va ricablato, per caso hai un link che spiega come vanno posizionati i contatti?

[the_dreamer]

Originalmente inviato da the_dreamer

il programma dell'application note è scritto in assembly ma ho pescato il file che allego qui sotto che contiene i sorgenti in C.

Io non mi posso permettere demoboard, però sto giusto smontando il motore da un lettore cd, se non ricordo male va ricablato, per caso hai un link che spiega come vanno posizionati i contatti?

questa è l'app note
http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc8012.pdf

[aigorone]

Originalmente inviato da the_dreamer

il programma dell'application note è scritto in assembly ma ho pescato il file che allego qui sotto che contiene i sorgenti in C.

Io non mi posso permettere demoboard, però sto giusto smontando il motore da un lettore cd, se non ricordo male va ricablato, per caso hai un link che spiega come vanno posizionati i contatti?

avr=arduino costa poco
google m'ha trovato questo
brushless modification

[the_dreamer]

Originalmente inviato da aigorone

avr=arduino costa poco
google m'ha trovato questo
brushless modification

Vero, arduino potrebbe essere una buona soluzione per cominciare a testare qualcosa...se lo trovo a meno di 20€ lo prendo

anche se, con 3€ mi compro un avr e il programmatore (il mio pc ha la porta seriale ) lo faccio con 2 componenti che più o meno ho già

[aigorone]

Originalmente inviato da the_dreamer

Vero, arduino potrebbe essere una buona soluzione per cominciare a testare qualcosa...se lo trovo a meno di 20€ lo prendo

anche se, con 3€ mi compro un avr e il programmatore (il mio pc ha la porta seriale ) lo faccio con 2 componenti che più o meno ho già

ti capisco benissimo, io sto facendo una cosa simile con la porta jtag, ho voglia di brikkare un router linksys