Applicare encoder di un maxiservo a un motore ?

[SoldatoSemplice]

Però pensandoci meglio non sò nemmeno se sarà tanto possibile usare anche la sola elettronica del servo, visto che quest'ultima è accoppiata direttamente allo stesso servo.

Forse montando un semplice encoder sul motore si potrebbe risolvere più facilmente.