Cosa metto tra la porta PWM del controllore e un motore DC brushless ?

[MSchiepp]

Originalmente inviato da emiemi

...A questo punto l'ultima domanda è (forse dovrei aprire un altro topic), sapresti indicarmi (modellistica o meno) un drive per motore brushless trifase (di quelli poi usati per quadricotteri) che in ingresso vuole solo il segnale PWM (niente ricevente, niente PPM, niente logica, solo amplificazione del segnale)?
Grazie davvero a tutti per le risposte.

C'è qualcosa ancora che ti sfugge... non puoi usare un segnale PWM e 'amplificarlo' per pilotare un motore BL.
Il motore BL deve essere pilotato con 3 fasi sincronizzate tra loro e sicronizzate con il movimento del motore.
Qui trovi una nota applicativa che ti spiega come realizzare un controller per BL:

http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc8138.pdf

Michele

[emiemi]

Originalmente inviato da MSchiepp

C'è qualcosa ancora che ti sfugge... non puoi usare un segnale PWM e 'amplificarlo' per pilotare un motore BL.
Il motore BL deve essere pilotato con 3 fasi sincronizzate tra loro e sicronizzate con il movimento del motore.
Qui trovi una nota applicativa che ti spiega come realizzare un controller per BL:

http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc8138.pdf

Michele

Si hai ragione. Mi sono espresso male. "Amplificare il segnale PWM" non era quello che intendevo.

Il link che mi hai passato e' interessante.

Visto che ormai ci siamo, il problema che adesso devo risolvere e' pilotare 4 motori
dc brushless con una scheda che ha solo 2 SPI, 1 I2C, 3PWM, e diverse GPIO con le quali poter emulari segnali PWM via software. Vorrei evitare di comprarmi un altra board. Quella che ho ovviamente non e' stata acquistata per questo motivo, ma visto che ce l'ho vorrei usarla.

Grazie a tutti.

[djflix]

Originalmente inviato da emiemi

.. il problema che adesso devo risolvere e' pilotare 4 motori
dc brushless con una scheda che ha solo 2 SPI, 1 I2C, 3PWM, e diverse GPIO ..

Ma non avevi detto che il tuo "processore" non era un semplice microcontrollore? Se c'è una cosa che all' interno possiede CPU, ALU e le periferiche che hai menzionato si tratta proprio di un microcontrollore! Non è che per caso hai a che fare con una scheda della serie "Beduino", quelle che si programmano per così dire in C, ma non vuoi dircelo??

[emiemi]

Originalmente inviato da djflix

Ma non avevi detto che il tuo "processore" non era un semplice microcontrollore? Se c'è una cosa che all' interno possiede CPU, ALU e le periferiche che hai menzionato si tratta proprio di un microcontrollore! Non è che per caso hai a che fare con una scheda della serie "Beduino", quelle che si programmano per così dire in C, ma non vuoi dircelo??

E' un BeagleBoard che monta un OMAP3530 della Texas Instrument. E' l'unica board che ho a disposizione e non credo sia pensata per metter su un quadricottero, ma volevo vedere se era riutilazzabile. Ripeto, sono consapevole del fatto che sia un processore
pensato per fare altro e non automazione di questo tipo. Ma sotto mano, questa ho!

[MSchiepp]

Originalmente inviato da emiemi

... ma volevo vedere se era riutilazzabile.

Per me NO!
Se non mi sbaglio quello ha un core ARM com periferiche per il trattamento di immagini e la cattura di segnali video e poche risorse per tutto il resto, che invece è quello che ti serve; se hai esperienza con le architetture ARM comprati una schedina con un cortex m3 (le trovi in rete da 10 a 30 EUR) o la LPCXpresso della NXP dove hai la scheda di valutazione e un mini sitema di sviluppo completo per programmare il chip e debuggare, sempre abbondantemente sotto i 50 EUR.

Michele

[emiemi]

Originalmente inviato da MSchiepp

Per me NO!
Se non mi sbaglio quello ha un core ARM com periferiche per il trattamento di immagini e la cattura di segnali video e poche risorse per tutto il resto, che invece è quello che ti serve; se hai esperienza con le architetture ARM comprati una schedina con un cortex m3 (le trovi in rete da 10 a 30 EUR) o la LPCXpresso della NXP dove hai la scheda di valutazione e un mini sitema di sviluppo completo per programmare il chip e debuggare, sempre abbondantemente sotto i 50 EUR.

Michele

Lo sto cominciando a pensare anche io. Si ha un Cortex A8 piu un DSP C6000. Infatti l'ho comprata per farci altro. Stavo dando gia un occhiata a qualche scheda basata sul Cortex M3, in particolare quelle con il SoC STM32. Se ne conosci qualcuna che credi faccia al casa mio fammi sapere. Daro un occhiata a quella della NXP.

Da quel che ho capito mi serve una scheda con almeno 4xI2C per i motori 2SPI per i sensori (accelerometri e giroscopi) e basta. O mi serve altro? L'ideale sarebbe con un SPI in piu per collegarci la Beagle (che deve stare sul quadricottero per altri motivi ).

Grazie.

[MSchiepp]

Originalmente inviato da emiemi

...Da quel che ho capito mi serve una scheda con almeno 4xI2C per i motori 2SPI per i sensori

Non voglio dubitare delle tue capacità, però... I2C e SPI sono bus seriali che sopportano più periferiche: con un solo I2C piloti tutti i motori...
Mi sa che devi studiare ancora un po'!

Michele