Servo reverser

[Ludo91]

Ciao! quale e` il modo piu sempliche per realizzare un servo reverser? non voglio assolutamente sprecare un pic, esiste qualche ocmponente che con pochi orpelli esterni funge allo scopo?
Help!

[Alfa_life]

Se ho capito bene vuoi far girare al contrario un servo .. ?
Per me il metodo piu semplice è smontarlo arrivare ai 2 fili di alimentazione del motorino interno e invertirli .. poi rimontarlo e avrai un servo che funziona al contrario..

[romoloman]

Originalmente inviato da Alfa_life

Se ho capito bene vuoi far girare al contrario un servo .. ?
Per me il metodo piu semplice è smontarlo arrivare ai 2 fili di alimentazione del motorino interno e invertirli .. poi rimontarlo e avrai un servo che funziona al contrario..

non ottieni proprio nulla invertendo l'alimentazione del motorino,
se non inverti gli estremi del potenziometro il servocomando non cambia verso di rotazione...

Comunque sconsiglio un operazione del genere per due ragioni..
la prima che le radio hanno quasi tutte l'inversione del canale
la seconda è che avresti un servocomando particolare che in caso di guasto non sarebbe sostituibile al volo.
se proprio non si può (per ragioni strane) anzi un servo reverser fatto con un PIC, il servocomando resta standard così da poter essere sostituito/riutilizzato senza doversi ricordare della sua peculiarità...

[faustog_2]

un software per PIC16F628 che gestisce l'inversione non è tanto complicato se hai pazienza ... ... ..magari il software lo faccio fare a uno dei miei allievi.. ,come compito per casa! vediamo come va se funziona ...gli diamo la promozione!

a presto

Originalmente inviato da romoloman

non ottieni proprio nulla invertendo l'alimentazione del motorino,
se non inverti gli estremi del potenziometro il servocomando non cambia verso di rotazione...

Comunque sconsiglio un operazione del genere per due ragioni..
la prima che le radio hanno quasi tutte l'inversione del canale
la seconda è che avresti un servocomando particolare che in caso di guasto non sarebbe sostituibile al volo.
se proprio non si può (per ragioni strane) anzi un servo reverser fatto con un PIC, il servocomando resta standard così da poter essere sostituito/riutilizzato senza doversi ricordare della sua peculiarità...

[romoloman]

Originalmente inviato da faustog_2

un software per PIC16F628 che gestisce l'inversione non è tanto complicato se hai pazienza ... ... ..magari il software lo faccio fare a uno dei miei allievi.. ,come compito per casa! vediamo come va se funziona ...gli diamo la promozione!

a presto

Esagerato un 16F628 ne hai di spazio da buttare, basta un ragnetto a 8 pin...

In PICBASIC dieci righe di codice...
per la promozione mi sembra un po' troppo...

Magari se ci mette dentro anche una funzione di rallenty e delay leggendo due potenziometri, un 9 se lo merita...per il PIC suggerisco il 12F675 se non vuoi essere carogna a fargli leggere i potenziometri tramite circuito RC altrimenti un 12F629

Piccola idea per il 12F675
1 PIN per l'INPUT dall'RX, 1 per l'OUT verso il servo 1 (ADC) per ogni potenziometro, 1 per controllare l'inversione... (ne rimane uno libero per usi futuri)

con un circuitino del genere ci fai tutto... dall'azionamento dei carrelli/flap con rallenty incorporato, inversione, sequencer per carrelli, un servo apre lo sportello e il circuito dopo un po' di tempo fa scendere il carrello...(in questo caso il pin libero potrebbe essere utilizzato per verificare tramite microswitch l'effettica apertura del carrello...

peso del circuito pochi grammi, dimensioni trascurabili...

[Ludo91]

ciao! con i pic lo so gia fare Vorrei farlo in modo piu` artistico e semplice, del tipo 555 piu qualche cond e resistenza.. in fondo si tratta "solo" di invertire un onda...

[MSchiepp]

Originalmente inviato da Ludo91

.. in fondo si tratta "solo" di invertire un onda...

Non è così semplice... non devi invertire un'onda, ma devi:
- misurare il segnale in ingresso
- sottrarre 1ms (parte fissa dell'impulso)
- sottrarre da 1ms il risultato ottenuto (complemento del segnale)
- aggiungere 1 ms (ricostruzione parte fissa)
in pratica sottrai da 3ms la lunghezza dell'impulso in ingresso ed ottieni quello in uscita.


un approccio 'analogico' con due oscillatori potrebbe essere questo:

- quando rilevi l'arrivo del segnale fai partire un impulso da 3ms
- quando l'impulso in ingresso termina alzi l'uscita e la tieni attiva
- quando termina l'impulso da 3 ms abbassi l'uscita.

... forse è meglio un pic!

Michele