Coassiale mixed controller con arduino

[Mrk89]

Originalmente inviato da catman

Ma questa codifica non la fa già la ricevente? che poi manda i tre segnali 0, 3,3V, e quello varibile al servo? il pacchetto digitale in PPM non serve solo alla trasmissione seriale e poi decodificato in analogico?

Quella era la premessa ( in verità l'avevo già iniziata a scrivere e quindi l'ho lasciata )

Il segnale che esce dalla ricevente ( come già scritto ) è un segnale PWM a 50Hz il quale dutycicle varia dal 5% al 10%.

Praticamente il lavoro del tuo micro sarebbe questo:

//Segnale basso
Attendo cambio di stato.
//Segnale passa da basso ad alto
Azzero e faccio partire un timer
//segnale passa da alto a basso
Leggo il valore del timer, questo è un numero proporzionale al canale letto.

Es:

La parte alta del segnale varia da 1ms a 2ms.

Diciamo che il tuo timer gira a 100kHz, quindi si incrementa ogni 10us.
Se il tuo segnale dura 1ms, il valore che leggerai sarà 100; segnale 1.5ms = 150; segnale 2ms = 200

Questo numero poi lo devi elaborare con il micro.