Coassiale mixed controller con arduino

[catman]

ecco le foto della scheda:

misura 44x25mm circa e in evidenza ho messo i mosfet, anche se devo dire che i motori non mi sembrano così esosi come potenza...

Ho scoperto che è un syma 9074 con brand revell me ne sono accorto smontando i motori che sono marchiati.

ad occhio e croce mi sembra che arduino fio sia la scelta migliore per le dimensioni.....ma ovviamente accetto consigli..........