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| Adv Moderator Data registr.: 15-08-2007 Residenza: sto a Massa ma sono molto Positivo
Messaggi: 12.071
| Citazione:
La resistenza va calcolata in base al gain del transistor e sapendo quanto può erogare l'arduino su quella porta. Io però anzichè un transistor ci metterei un bel mosfet canale N... magari un IRF540N Citazione:
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| User Data registr.: 11-06-2007 Residenza: Sansepolcro (Ar)
Messaggi: 1.948
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Lo schema è per un transitor npn, è giusto mettere una resistenza di base e magari anche un diodo in parallelo al motore con il katodo verso il positivo, per evitare che le extratensioni prodotte dall'avvolgimento del morore ti sfondino la giunzione del transistor. Buona l'idea del mosfet anche se con 5V non viene polarizzato bene, a meno che non si usi un mosfet con bassa tensione di gate, se il motore non assorbe troppo va bene anche un mosfet normale tipo il 540. Molti mosfet hanno già il diodo interno, ma quello in parallelo al motore non fa male comunque. |
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| User Data registr.: 26-08-2007
Messaggi: 1.098
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ok grazie dei chiarimenti. Sto costruendo un driver per motori dc, devo quindi essere in grado di invertirne il senso di rotazione. Finche` devo farlo girare solo in un senso il concetto mi e` chiaro, un mosfet e via... ma dovendo invertire il senso come faccio le connessioni?! grazie!
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| | #4 (permalink) Top |
| User Data registr.: 11-06-2007 Residenza: Sansepolcro (Ar)
Messaggi: 1.948
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Devi usare 4 transistor o mosfet per creare un ponte H, in questo caso non mettere il diodo in paralelo al motore!. Qui un link http://digilander.libero.it/beamweb/driver_motori.htm Se il motore non è troppo potente (qualche ampere), esistono anche degli integrati di potenza, tipo L298 (2 ponti h da 2A parallelabili),L6201 (48V 1A), L6202 (48V 1,5A), L6203 (38V 4A) LMD18245 (55V 3A), LMD 18200 (55V 3A) etc... Questo i datasheet della serie L620x http://www.stmicro.ru/stonline/produ...re/ds/1373.pdf Ultima modifica di marcosinatti : 18 settembre 10 alle ore 00:25 |
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| | #6 (permalink) Top |
| User Data registr.: 11-06-2007 Residenza: Sansepolcro (Ar)
Messaggi: 1.948
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No, no se lo fai da solo è bene che i mosfet abbiano il diodo interno, l'importante che non metti i diodi in parallelo al motore, visto che cambiando polarità in un senso il diodo sarebbe un cortocircuito. Ma il motore che potenza ha? |
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| | #7 (permalink) Top |
| User Data registr.: 26-08-2007
Messaggi: 1.098
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ok presi due 6203 dalla germania, speriamo il bene ora posso quindi dilettarmi a scrivere il software nell` attesa dei due gingillini ![]() edit: il motore siamo sui 10 watt, 5 volt 2 A di picco. Muove una piccola cnc costruita interametne con pezzi di recupero per fare incisioni col laser |
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| | #8 (permalink) Top |
| User Data registr.: 11-06-2007 Residenza: Sansepolcro (Ar)
Messaggi: 1.948
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Ahah sei andato sul semplice ehh? Hai fatto la scelta migliore, per una applicazione del genere non conviene mettersi a costruire il ponte. Quindi chiudi il loop di posizione con l'arduino? Anche io ho usato il 6203 su un controller semplice fatto con un atmel, il firmware non è mio, o meglio io gli ho fatto solo alcune piccole modifiche http://sites.google.com/site/marcosi...rvo-drive-100w mentre per quello più evoluto, con il mio firmware, ho usato il ponte a mosfet http://sites.google.com/site/marcosi...rvo-drive-800W |
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