Caricabatterie switching con PIC

[gigiovanni]

è sempre una comparazione tra dente di sega e tensione misurata.

Scusa, ma perchè andare a scomodare un circuito per generare un dente di sega ? e magari poi ci sono pure problemi di sincronizzazione etc etc... La tensione sulla Rsense corrispondente alla corrente di carica da me stabilita la salvo su un registro del PIC (in RAM), la comparazione avviene dunque a livello di registri, ovvero comparo il registro con la tensione acquisita con il registro con la tensione impostata.... o non ho afferrato il tuo consiglio ???