Ponte H + circuito Servo

[Franz DAG]

Salve a tutti,
Ho visto che il circuitino di un servo si può usare come regolatore di velocità per comandare un motore in CC.
Mercoledì pomeriggio ho fatto fuori un Micro servo (5g), ma l'elettronica funziona ancora, solo che temo che questo circuitino non possa sopportare grandi correnti.
Da qui, con qualche vago ricordo delle superiori, l'idea di associarlo ad un ponte H.
Può funzionare?
Che transistor usare? per un motore che al massimo consuma 10A...
Serve qualche resistenza da aggiungere al circuito che ho disegnato?
GRAZIEEEEE!!!!