Vorrei capire come funziona un esc...qualcuno sa aiutarmi?

[the_dreamer]

ciao a tutti!

Da qualche tempo mi interrogo su come funzionino gli esc per motori brushless, da quello che ho capito, un segnale pwm generato da un microcontrollore entra nel gate di un mosfet, e poi un congegno detto back emf dice al microcontrollore quando far entrare nel gate di un altro mosfet un segnale pwm e così via.

Essendo digiuno di elettronica, non ho capito perchè c'è bisogno di 2 mosfet per ogni fase del motore, ma sopratutto, mi è oscuro come funzioni il meccanismo di back emf e come possa interagire col microcontrollore.

Qualcuno è capace di spiegarmi in termini umani come funzioni il tutto precisamente?

Grazie a tutti in anticipo!
Hola!