Settaggio modalità di lavoro dispositivo

[jeky84]

Salve a tutti e buonagiornata
Stò creando un circuito che permette al mio microcontrollore di dialogare con una centralina attraverso degli interruttori mosfet collegati tra il mio PIC e la mia centralina e che mi permettono una volta chiusi di alimentare gli ingressi della centralina a 9V
Fin qui tutto ok...ora il mio problema stà sul settaggio di una nuova modalità di lavoro per la mia centralina
Infatti nel primo caso settavo la modalità di lavoro (0V)--(9V), ora vorrei poter riuscire a settare una nuova modalità di lavoro a (-9V)--(+9V)... come potrei fare???