aiuto utilizzo ADC x pic16f883

[Milus]

Salve a tutti,
ho ancora bisogno di un aiuto per risolvere un problema:
non riesco a far funzionare correttamente il modulo ADC del pic,
le tensioni applicate al pic (verificate con un tester) sono le seguenti
alimentazione 5 V
Vref+ 4 v (tramite partitore)
Vref- 2,52 v (tramite partitore)
tensione presente all'ingresso dell' ADC 2,59 v generata da un sensore Hall della allegro con applicato un carico di circa 1,7 A

quindi la tensione da 'campionare' e' di 70 mV,
sulla scala completa di 4-2,52=1480mV pari a 1024

mi aspetterei di leggere 1480/1024*70=101 decimale

invece la lettura oscilla fra 15 e 25... non riesco a capire!

preciso che il pic lavora a 20Mhz,
fra l'accensione del modulo ADC e l'avvio della conversione
attendo circa 20 microsecondi,
ho impostato il conversion clock a Fosc/32,
l'impedenza sull'uscita del sensore mi sembra essere di 1 hom...

boh, qualcuno ha qualche suggerimento?

Grazie in anticipo

Massimo