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03 aprile 09, 12:46
| #13 (permalink) Top |
| User  Data registr.: 11-06-2007 Residenza: Sansepolcro (Ar)
Messaggi: 1.948
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Tralasciamo per un attimo il discorso pinza, visto che è un caso particolare. Forse mi spiego male, ma ammettiamo che voglio ruotare il robot, poi finita la rotazione stendere il braccio. Comando la rotazione ma non so quando effettivamente è arrivato a fine rotazione per dare il comando per stendere il braccio. Senza feedback sono costretto a dare il comando di rotazione, attendere un tempo suffcientemente lungo per essere sicuro che la rotazione è terminata e poi dare il comando di stendere il braccio. Ultima modifica di marcosinatti : 03 aprile 09 alle ore 12:50 |
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