Braccio robot

[Mrk89]

Originalmente inviato da MSchiepp

Se proprio vuoi complicarti la vita, tieni separata l'alimentazione di tuti i servi e controlla l'andamento della corrente di ciascun servo: puoi capire se il servo è fermo, se si sta muovendo se è bloccato, anche se effettivamente i tempi di posizionamento sono talmente veloci che non credo ne valga la pena!

Michele

Si, il controllo dell'assorbimento a questo punto non lo utilizzerei per riconoscere se il servo è in posizione o si sta muovendo per andarci, ma solo per riconoscere se c'è qualche evento esterno che ne blocca il movimento.