Braccio robot

[Mrk89]

Originalmente inviato da MSchiepp

Non mi sembra che serva... il servo usa il feedback sul potenziometro per aggiustare continuamente la sua posizione e quindi è vero che rappresenta la posizione reale del servo, ma è anche vero che se questa è diversa dalla posizione impostata con il comando c'è sicuramente un problema che impedisce al servo di raggiungere la posizione programmata (es. servo che sforza contro un blocco meccanico e vibra perchè cerca continuamente di raggiungere la posizione).

Michele

Quoto, ed a questo punto magari basterebbe solo fare un controllo sulla corrente assorbita, solo per sapere se il servo gira o se è bloccato.
Come diceva Michele il servo è retroazionato di suo, quindi a parità di segnale di pilotaggio,se non è in blocco, ne risulterà un'angolo di rotazione sempre uguale.