Schema per PIC16F84....

[kriptor86]

Ciao a tutti!!!
Ultimamente mi è venuto in mente di costruire un robot ke cammina.(WOW.........!)
Cercando a destra e a manca per internet mi sono imbattuto in una pagina internet ke spiega bene come soddisfare il mio desiderio.
Eccetto per una cosa.
Siccome lo schema del robot è composto da un PIC16F84, l'autore del progetto, per la costruzione dello schema elettronico, se ne esce dicendo che "si riduce ad un PIC16F84 con un quarzo da 4MHz e due condensatori da 22pF con alcune resistenze di pull-down (il cui montaggio è quello classico che puoi rilevare da un qualsiasi schema che utilizzi un PIC)."
Non ho capito bene come assemblare tale schema.Ho una mezza idea ma non sono sicuro di aver capito bene.(Magari mi esce un mostro !!)
!!
Potete aiutarmi?Sapete dove posso prendere tale schema oppure sapete farlo?

Grazie in anticipo!!!!!!!!!

P.s.: La pagina del robot in questione è:
http://utenti.lycos.it/ulix/robotic/bugbot.html