Sensore batteria in betaflight e avviso

[alexehilary]

salve!
ho un mini drone(uruav ur85hd)
con questa batteria :


in betaflight è impostato nel sensore batteria
tensione minima della cella 3,5
massima della cella 4,5
avviso tensione cella 3,5

Sto facendo alcune prove a casa di volo,e sicuramente lho fatta arrivare alla batteria al di sotto della soglia ,perchè ad un certo punto smette di funzionare nn ce la piu a volare
Come posso essere avvertito con i beep sul drone ? se voglio fare voli nelle vicinanze per provare il tutto