Perchè non funziona più la retromarcia?

[XSparter]

Salve ragazzi,sono nuovo del forum e ancora più nuovo del mondo del modellismo.
Anni fa comprai una macchinina radiocomandata elettrica professionale (penso),per circa 2 anni è rimasta su un mobile dato che ero preso da altre cose,qualche giorno fa decido di riesumarla,caricate le batterie noto che va ancora una bomba,ora dopo 4 giorni di utilizzo improvvisamente mentre la facevo correre si "spegne" il chè è un problema noto dato che il connettore della batteria è un po "molle" e tende a staccarsi. Avvicinandomi alla macchina e riaccendendola noto che non va più in retromarcia,però il segnale lo riceve perchè il regolatore di velocità si illumina quando do il segnale per la retromarcia ma non arriva corrente al motore (controllato col tester).Questo problema mi si è presentato anche due giorni fa ma l'ho risolto (stranamente) regolando l'asse delle ruote anteriori dal telecomando ma ora non ne vuole sapere.
Quale può essere il problema?
PS: se ci si deve presentare scusate,ma non ho trovato la discussione sul forum.