Coppia motore batterie ecc... ERUDITEMI PLEASE

[Fulmine84]

supponiamo che io abbia un motorino con queste caratteristiche
RPM: 29,000
Torque: 20 g-cm
Power Consumed: 4100 mA
RPM with Load: 25000 RPM

e un'alimentatore di corrente (2 stilo in serie) con 2500mAh e una tensione di 2,4Volt

domande:
1) Esistono delle formule per calcolare i giri esatti e la coppia esercitata dal motore, in base all'alimentatore? (non datemi dei formuloni che posso non capire)
2) Se io collegassi il motorino in questione (sapendo che eserciterà per certo 20g-cm), direttamente ad una ruota di 2cm di diametro a quanto equivarrà il vettore di spinta (trascurando gli attriti?)


CHE DIRE... VI RINGRAZIO IN ANTICIPO... SPERO CHE POSSIATE ALMENO INDIRIZZARMI VERSO LA SOLUZIONE

p.s. con "vettore di spinta" non so se mi sono spiegato bene... intendo quella freccetta che alle superiori mi facevano disegnare nella direzione in cui andava l'ipotetica macchina spinta da una ipotetica forza in Newton