Senso di rotazione motore

[Gallo75]

Buonasera, ho appena finito di montare sul mio modella una nuova esc (xcar 120a) e un nuovo motore (trackstar 6,5 sensored). Faccio la calibrazione tra esc e ricevente , aggiorno il FW, ma alla fine di tutto il motore gira al contrario in pratica ho invertiti avanti e retro/freno. Il motore gira in senso antiorario e la macchina va indietro.
Cercando in rete ho trovato che molte esc hanno l 'opzione d' invertire il senso di rotazione del motore ma io non la trovo nei settaggi collegando direttamente l'esc al pc, possibile che non ci sia?
Se non c'è che faccio inverto la polarità del motore con i fili(ma poi che succede con i sensori e anticipo) oppure mi conviene smontare e invertire i differenziali?