Accoppiamento servocomandi

[CantZ506]

Prendendo spunto da una recente discussione, mi sono posto alcune domande sul funzionamento di due servi accoppiati per muovere la stessa superfice mobile; ve le rigiro, così tribolate un po' anche voi!
Non vedo alcun problema se i due servi sono perfettamente identici: ricevono lo stesso comando, rispondono allo stesso modo, nella stessa quantità e nello stesso tempo, ritornano al centro altrettanto nello stesso tempo.
Ma se soltanto uno di questi parametri è diverso tra i due servi, cosa succede?
Anzi, cosa succede posso immaginarlo; come si risolve il problema?
Anche selezionando i servi, è possibile trovarne due completamente identici?
A voi l'ardua sentenza!